视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO – 带源码课件
来自 网络整理·免费领取学习资源
8,324 领取 · 7,148 收藏更新于 2026年9月20日
这份资料来自网络整理2026年的付费VIP课，内容以视频为主，对应《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO – 带源码课件》。官网需要单独购买，有集上可以免费领取。
课程目录
- 第1节 概述与课程介绍
- 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）
- 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）
- 第2节 IMU传感器
- 任务2-2：【视频】IMU传感器（上）
- 任务2-3：【视频】IMU传感器（下）
- 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）
- 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）
- 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）
- 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）
- 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解
- 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践
- 第6节 视觉前端
- 任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2)
- 任务7-3：【视频】视觉前端（下）
- 第7节 VINS系统构建
- 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）
- 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）
包含内容
- · 第1节 概述与课程介绍
- · 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）
- · 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）
- · 第2节 IMU传感器
- · 任务2-2：【视频】IMU传感器（上）
- · 任务2-3：【视频】IMU传感器（下）
- · 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- · 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）
贡献者
Jason
白银