课程目录

• 资料
• 无人小车项目代码
• C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写
• 视频
• 23.漂移场景代码：过弯和泊车
• 6.车辆建模与运动的表达
• 8.直行场景代码1：点
• 10.直行场景代码3：道路与场景基类
• 21.泊车场景代码：倒库和侧方位
• 17.绕障场景代码1：平面向量
• 9.直行场景代码2：车辆
• 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车
• 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车
• 3.绪论1：课程概述
• 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻
• 18.绕障场景代码2：转向和单移线
• 16.绕障场景原理2：场景的实现
• 20.泊车场景原理：倒库和侧方位
• 4.绪论2：决策规划概述
• 22.漂移场景原理：过弯和泊车
• 15.绕障场景原理1：转向和单移线
• 13.直行场景原理2：通过斑马线
• 14.直行场景代码6：通过斑马线
• 11.直行场景代码4：停障
• 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法
• 24.课程总结
• 19.绕障场景代码3：场景的实现
• 5.环境搭建与代码框架