课程目录

• 01阶段：模拟电路,计算机原理
• 计算机组成原理
• 01_课程背景介绍
• 02_学习步骤
• 03_计算机历史回顾
• 04_位值计数法
• 05_十进制和二进制
• 06_二进制的运算
• 07_常见的容量单位
• 08_二进制表示文字
• 09_Unicode编码
• 10_二进制存储图片
• 11_声音的二进制存储
• 12_视频文件的二进制存储
• 13_与门电路的搭建
• 14_或门电路的搭建
• 15_非门和异或门电路搭建
• 16_用基础门电路可以搭建任意电路
• 17_与门电路的原理图
• 18_或门异或门的原理图
• 19_门电路pcb的设计
• 20230821_234409-0-2.gif
• 20_半加器电路的搭建
• 21_全加器电路搭建
• 22_搭建8位的加法器
• 23_改造加法器电路的输入和输出
• 24_下拉电阻修复加法器的bug
• 25_计算机溢出的问题
• 26_补码的计算方法
• 27_乘法和除法电路的实现原理
• 28_系统的加减乘除组件
• 29_电路记忆数据的原理
• 30_用锁存器记录一个bit
• 31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器
• 32_使用元器件数量的计算
• 33_时钟的概念
• 34_带有边缘触发的寄存器的实现
• 35_利用继电器构建一个驱动器
• 36_优化内存的走线
• 37_内存单元格的构建
• 38_构建内存单元格和内存地址
• 39_内存条的堆叠工艺
• 40_计算机系统里面的重要概念
• 41_构建一个好用的8位寄存器
• 42_构建一个ALU模块
• 43_搭建CPU的内部ALU
• 44_搭建计算机的外部内存
• 45_计算机系统搭建粗稿
• 46_手动版本计算机一代
• 47_手动版本计数器二代
• 48_修复一个短路的小细节
• 49_手动完成计算机程序的执行
• 50_显卡和显存工作的原理
• 51_显示器驱动程序原理
• 52_查找表的工作原理
• 53_增加CPU的控制单元
• 54_CPU的控制器实现
• 55_自动CPU的完成
• 56_ip核，后门和漏洞
• 57_高性能cpu技术
• 58_杂项知识点
• 附：复习01
• 模拟电路
• 01_课程背景简介
• 02_电流是如何产生的
• 03_电流的单位和方向
• 04_直流电和交流电
• 05_电压的概念
• 06_直流电源使用简介
• 07_小实验：直流电源
• 08_小实验：电压和电流的关系
• 09_小实验：led灯的电压和电流
• 10_欧姆定律
• 11_欧姆定律串并联的计算
• 12_根据数据手册计算电阻值
• 13_安全电压
• 14_电阻器入门
• 15_电阻的3个重要参数
• 16_电容器
• 17_电容的正负极
• 18_超级电容
• 19_电和磁的关系
• 20_电感阻止电流的突变
• 21_保险丝和熔断器
• 22_连接器
• 23_蜂鸣器
• 24_万用表测电阻
• 25_万用表测电压
• 26_万用表测电容和测短路
• 27_万用表测电流
• 28_ circuitjs的使用
• 29_毫安时和毫瓦时
• 30_电池和容量概念
• 31_欧姆定律和电阻串并联仿真
• 32_电容器和电感器的仿真
• 33_电感和电容组成开关电源
• 34_分压器可变电阻和电位器仿真
• 35_电学的几个重要定律
• 36_继电器原理
• 37_三极管原理
• 38_三极管的仿真实验
• 39_非接触测电笔
• 40_三极管的放大倍数
• 41_数据手册
• 42_NE555原理图绘制01
• 43_ne555的触发和触发控制
• 44_双稳态触发器概念
• 45_双稳态触发器的变化过程
• 46_ne555添加双稳态触发器
• 47_ne555外围电路的设计
• 48_模拟电路制作电子琴的原理
• 49_NE555的硬件创作
• 50_嘉立创EDA
• 51_原理图和PCB设计
• 52_提交订单生产的流程
• 53_人体感应控制器
• 54_感应控制器的布线
• 55_电子琴的原理图绘制
• 56_电子琴pcb的绘制
• 附：思维导图使用
• 附：语雀使用
• 视频
• 01_元器件简介
• 02_开天斧开发板介绍
• 03
• 04_如何点灯
• 05_板子测试方法
• 06_扩展板上点灯
• 02阶段：C语言编程
• day01
• 视频
• day02
• 视频
• day03
• 视频
• day04
• 视频
• day05
• 视频
• day06
• 视频
• 03阶段：STC8增强型单片机开发
• day01
• Video
• day02
• Video
• day03
• Video
• day04
• Video
• day05
• Video
• day06
• Video
• day07
• Video
• day08
• Video
• day09
• Video
• day10
• Video
• day11
• Video
• day12
• Video
• day13
• Video
• day14
• Video
• day15
• Video
• day16
• Video
• day17
• Video
• 04阶段：Python与上位机开发
• day01
• Video
• day02
• Video
• day03
• Video
• day04
• Video
• day05
• Video
• day06
• Video
• day07
• Video
• day08
• Video
• day09
• Video
• day10
• Video
• 05阶段：GD32开发
• day01
• video
• day02
• video
• day03
• video
• day04
• video
• day05
• video
• day06
• video
• day07
• video
• day08
• video
• day09
• video
• day10
• video
• day11
• video
• day12
• video
• day13
• video
• day14
• video
• day15
• video
• day16
• video
• day17
• video
• day18
• video
• day19
• video
• day20
• video
• 06阶段：lvgl开发
• day01
• video
• day02
• video
• day03
• video
• 07阶段：JieLi_AC79开发
• day01
• video
• day02
• video
• day03
• video
• 08阶段：Linux驱动（ros）
• day01-Linux
• 01.课程内容讲解
• 02.linux操作系统简介
• 03.linux的文件和目录
• 04.命令的组成和帮助文档
• 05.查看和切换目录
• 06.文件和文件夹命令
• 07.输出重定向和查看文件内容
• 08.grep和find
• 09.管道
• 10.管道和链接
• 11.字母法修改权限
• 12.权限修改和超级管理员权限获取
• 13.文件压缩和解压缩
• 14.软件卸载和安装
• 15.vim编辑器
• day02-Linux
• 01.debug串口连接鲁班猫
• 02.共享网络连接鲁班猫
• 03.鲁班猫引脚说明
• 04.gpio操作
• 05.gpiod操控io口
• 06.pwm控制
• 07.uart通信
• 08.vscode远程开发和pip镜像
• 09.gpiod引脚输入和输出
• 10.periphery
• 11.pwm代码操控
• 12.串口代码控制
• day03-opencv
• 01_课程介绍
• 02_opencv安装
• 03_机器视觉概述
• 04_面临的挑战
• 05_opencv文档介绍
• 06_读取图片
• 07_vscode中的jupyter
• 08_操作像素
• 09_图像剪切
• 10_图像的镜像处理
• 11_图像的位移
• 12_仿射变换mp4
• 13_仿射变换_下
• 14_图像金字塔
• 15_图像的融合
• 16_彩色图像转灰度
• 17_颜色反转
• 18_图像马赛克效果
• 19_毛玻璃的效果
• 20_图像的浮雕效果
• 21_绘制图像信息
• 22_图像亮度增强
• 23_图像的直方图
• 24_灰度图直方图均衡化
• 25_彩色图像直方图均衡化
• day04-opencv
• 01_读取视频数据
• 02_读取摄像头数据
• 03_截取图片中的网球
• 03_判断当前是白天还是黑夜
• 04_截取出网球
• 05_图像的二值化
• 06_自适应阈值
• 07_图像卷积运算概念
• 08_三种滤波算法
• 09_Sobel算子
• 10_Scharr函数
• 11_拉普拉斯算法
• 12_canny边缘检测
• 13_图像锐化处理
• 14_霍夫直线概念
• 15_查找棋盘中所有的线段
• 16_霍夫圆形
• 17_查找轮廓
• 18_获取轮廓信息
• 20231206_095253
• 20231206_143305
• day05-opencv
• 01_形态学变换概述
• 02_膨胀操作
• 03_腐蚀操作
• 04_开操作
• 05_闭操作
• 06_距离变换
• 07_零件计数
• 08_车道线检测_上
• 09_车道线检测_合并直线
• 10_车道线检测_下
• 11_演示landetect
• 12_移动侦测功能
• 13_图像切边_上
• 14_图像切边_下
• 15_删除图像中所有的英文
• 16_鼠标监听
• 17_图片修复功能
• 18_opencv小结
• 19_扩展_人脸检测
• 20_扩展_人脸属性
• 21_扩展_人脸106个特征点
• 22_扩展_人脸识别锁
• 23_扩展_人脸识别锁流程
• day06-ros
• 01.回顾
• 02.鲁班猫连接摄像头
• 03.打开摄像头
• 04.ros介绍
• 05.ros环境安装
• 06.ros节点介绍
• 07.turtlesim和rqt
• 08.topic通信
• 09.service通信
• 10.第一个ros节点
• 11.自定义ros节点
• 12.节点面向对象抽取
• 13.vscode模板代码配置
• day07-ros
• 01.节点图片处理和加载
• 02.苹果检测节点实现
• 03.摄像头识别苹果实现
• 04.topic通信回顾
• 05.topic发布者
• 06.topic订阅者
• 07.自定义msg
• 08.自定义msg使用
• 09.节点打开摄像头
• 10.摄像头节点发布图像数据
• 11.接收摄像头节点画面
• 12.发布苹果图像数据
• 13.接收苹果图片并解析
• day08-ros
• 01.topic多对多通信实现
• 02.topic小乌龟控制程序初始化
• 03.小乌龟控制布局
• 04.小乌龟线速度和角速度控制
• 05.订阅小乌龟位置
• 06.更新界面显示
• 07.service通信回顾
• 08.service通信server端实现
• 09.service通信client端实现
• 10.自定义srv消息
• 11.apple检测流程
• 12.苹果检测图像发布
• 13.server端接收图像数据
• 14.apple检测自定义srv
• 15.apple检测server端
• 16.apple检测client端
• 17.小乌龟service搭建
• 18.小乌龟service控制界面实现
• 19.小乌龟clear和reset
• 20.小乌龟spawn
• 21.杀死小乌龟
• 22.设置画笔
• 23.设置绝对位置和相对位置
• day09-ros
• 01.扫地机器人界面搭建
• 02.小乌龟移动到前方位置
• 03.小乌龟位置信息订阅
• 04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置
• 05.以特定小数时间移动到目标点
• 06.以任意时间移动到指定位置
• 07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿
• 08.pid回顾
• 09.计算小乌龟和目标的角度
• 10.通过pid调节小乌龟移动速度
• 11.小乌龟转向任意方向实现
• 12.扫地机器人纵向扫地
• 13.param参数命令
• 14.param参数代码实现
• 15.launch文件实现
• 16.节点名和命名空间
• 17.topic重定向
• 18.param参数和yaml文件加载
• 19.launch文件包含
• day10-ros
• 01.鲁班猫串口调试
• 02.usart1串口实现
• 03.上位机和下位机通信流程
• 04.struct回顾
• 05.rk3566给gd32发数据流程
• 06.gd32发送数据给rk3566流程
• 07.整合上位机和下位机通信
• 08.usb_cam摄像头节点
• 09.rk3566识别车道线
• 10.上位机通过串口发布线速度和角速度
• 11.下位机接收线速度和角速度处理
• 12.下位机差速运行的原理
• 09阶段：机器狗项目
• day01
• video
• day02
• video
• day03
• video
• day04
• video
• 【在线版】24年嵌入式课件
• 01-阶段课件
• 02-阶段课件
• 03-阶段课件
• 04-阶段课件
• 05-阶段课件
• 06阶段课件
• 07阶段课件
• 08阶段课件
• 09阶段课件