资源介绍：

课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授，保姆级教学，无论是小白抑或是一线算法工程人员，都能从中受益

计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员

课程目录

• 补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）
• 三维点云-第01章节-绪论
• 三维点云-第02章节-PCL基础（上篇）
• 三维点云-第02章节-PCL基础（下篇）
• 三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化
• 三维点云-第04章节-点云滤波
• 三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取
• 三维点云-第06章节-点云分割算法
• 三维点云-第07章节-点云配准基础
• 三维点云-第08章节-点云多帧配准
• 三维点云-第09章节-点云重建模块
• 三维点云-第10章节-点云处理进阶模块
• 资料.exe