资源介绍：

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；

随着AI技术的大规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品，从自动泊车、车道保持、行人障碍物预警、定位、测距、跟踪等多个任务都离不开多传感器融合，前视相机、鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、IMU等传感器一起工作，鲁棒性、准确度都高于单一传感器，因此被多种方案采用，相关技术更是受到重点关注

相关岗位要求及待遇

自动驾驶持续受到资本青睐，2021年以来，陆续收到多家自动驾驶公司获得4亿美元以上的投资的好消息，如独角兽公司Momenta，专注重卡领域的图森科技、智加科技等。目前，重卡无人驾驶汽车图森科技已经成功上市，智加科技也传来即将上市的消息，可见自动驾驶这条赛道是非常具有潜力的。相关企业对多传感器融合岗位需求日益增加，华为、百度、图森、滴滴、Momenta、小鹏、蔚来等公司更是开出高薪聘请相关人才，助力相关产品的落地研发

课程目录

• 【试看内容】
• 01 自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）
• 免费试看
• 01 自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）
• 02 第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍
• 03 第一部分：理论篇 2、多传感器同步理论
• 04 第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（上篇）
• 05 第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（下篇）
• 06 实战基础 0.1 2D-3D求解方法（PnP系列）
• 07 实战基础 0.2 点云去畸变与对齐实战
• 08 传感器间同步实战 1.1 多相机间的同步实战
• 09 传感器间同步实战 1.2 相机与IMU间的同步实战
• 10 传感器间同步实战 1.3 相机与LiDAR间的同步实战
• 11 传感器间同步实战 1.4 LiDAR与IMU间的同步实战
• 12 传感器间同步实战 1.5 相机与Radar间的同步实战
• 13 传感器间信息融合实战 2.1 多相机间的信息融合
• 14 传感器间信息融合实战 2.2 相机与IMU间的信息融合
• 15 传感器间信息融合实战 2.3相机与LiDAR间的信息融合&2.4相机与Radar的信息融合
• 16 传感器间信息融合实战 2.5 LiDAR与IMU间的信息融合
• 17 传感器间信息融合实战 2.6 LiDAR与Radar间的信息融合