课程目录

• 001、无人机教程介绍
• 002、认识无人机_市面无人机介绍
• 003、认识无人机_如何进行飞行
• 004、认识单片机_动力系统电机介绍
• 005、认识无人机_电源系统介绍
• 006、认识无人机_飞控和通讯硬件介绍
• 007、认识无人机_完成无人机的拆装
• 008、认识无人机_遥控器的硬件结构
• 009、认识无人机_PID控制思路介绍
• 010、硬件_嘉立创EDA安装和激活
• 011、硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
• 012、原理图_STM32主控芯片
• 013、原理图_绘制主控芯片最小电流
• 014、原理图_MPU6050
• 015、原理图_2.4G通信芯片
• 016、原理图_激光测高
• 017、原理图_充电管理芯片
• 019、原理图_锂电池接口和降压稳压芯片
• 020、原理图_电机控制电路
• 021、原理图_信号灯原理图
• 022、原理图_电源电压监控完成DRC校验
• 023、PCB_绘制板框
• 024、PCB_元器件布局
• 025、PCB_供电芯片的布线
• 026、PCB_主控芯片最小电路
• 027、PCB_陀螺仪布线
• 028、PCB_测量电池电压和电机布线
• 029、PCB_激光测距和下部分布线
• 030、PCB_2.4G通讯芯片布线
• 031、PCB_完成最终接口布线
• 032、PCB_天线布线
• 033、PCB_GND网络铺铜
• 034、PCB_开发板美化
• 035、PCB_下单打板介绍
• 036、原理图_遥控器主控电源通讯
• 037、原理图_OLED屏幕
• 038、原理图_摇杆绘制
• 039、原理图_按键绘制
• 040、PCB_遥控器绘制板框层
• 041、PCB_摆放元器件
• 042、PCB_供电布线
• 043、PCB_主控芯片最小电路布线
• 044、PCB_通讯芯片布线
• 045、PCB_OLED屏幕布线
• 046、PCB_OLED按键布线
• 047、PCB_摇杆布线
• 048、PCB_最终布线
• 049、PCB_构建GND网络
• 050、PCB_美化开发板
• 051、认识无人机_软件架构
• 052、环境部署_开发工具介绍
• 053、环境部署_Keil软件安装
• 054、环境部署_vsCode安装部署
• 055、环境部署_CubeMX部署
• 056、项目构建_使用CubeMX构建初始项目
• 057、项目构建_完成最初的日志打印
• 058、项目构建_完成printf日志打印功能
• 059、项目构建_完成日志打印的辅助功能
• 060、移植FreeRTOS_添加需要的文件
• 061、移植FreeRTOS_完成移植操作
• 062、移植FreeRTOS_使用演示
• 063、移植FreeRTOS_完成遥控器项目构建
• 064、电源管理任务_管理芯片介绍
• 065、电源管理任务_升压降压输出原理
• 066、电源管理任务_实现自动开机效果
• 067、电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM
• 068、电机控制任务_完成定时器配置
• 069、电机控制任务_软件代码控制电机转动
• 070、电机控制任务_任务总结
• 071、LED灯控任务_基础控制LED灯代码
• 072、LED灯控任务_业务逻辑实现
• 073、无线通信任务_技术产品选型
• 074、无线通信任务_SI24R1芯片介绍
• 075、无线通信任务_SPI通信介绍
• 076、无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带
• 077、无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍
• 078、无线通信任务_移植驱动内容介绍
• 079、无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写
• 080、无线通信任务_完成发送接收模式的配置
• 081、无线通信任务_完成收发数据的函数编写
• 082、无线通信任务_完成驱动的自测
• 083、无线通信任务_完成遥控器的驱动编写
• 084、无线通信任务_完成双端的通讯
• 085、无线通信任务_任务总结
• 086、按键任务_4个按键基础实现
• 087、按键任务_区分长按和短按代码实现
• 088、摇杆任务_配置ADC和DMA
• 089、摇杆任务_实现硬件接口层
• 090、摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值
• 091、应用层处理遥控数据_按键数据处理
• 092、应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性
• 093、应用层处理数据_处理摇杆数据完成
• 094、应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题
• 095、应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度
• 096、应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送
• 097、应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据
• 098、应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态
• 099、应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令
• 100、应用层处理飞行状态_状态机实现
• 101、应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现
• 102、采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍
• 103、采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍
• 104、采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数
• 105、采集运动数据_MPU6050初始化配置
• 106、采集运动数据_完成MPU6050的初始化
• 107、采集运动数据_读取读取六轴数据
• 108、采集运动数据_观察六轴数据的特点
• 109、采集运动数据_解决原始数据零点漂移
• 110、滤波处理数据_低通滤波处理角速度值
• 111、滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度
• 112、姿态解算_互补解算介绍
• 113、姿态解算_完成欧拉角计算
• 114、姿态解算_移植四元数姿态解算展示
• 115、PID控制_PID控制逻辑介绍
• 116、PID控制_PID模型构建
• 117、PID控制_PID算法实现
• 118、PID控制_算法应用方式
• 119、PID控制_输出值作用于电机
• 120、PID调参_内环比例部分_
• 121、PID调参_完成俯仰角调节
• 122、PID调参_横滚角PID控制实现
• 123、PID调参_偏航角PID控制实现
• 124、PID调参_总结PID实现平稳飞行
• 125、定高功能_实现原理介绍
• 126、定高功能_驱动介绍
• 127、定高功能_I2C底层驱动编写
• 128、定高功能_激光测距仪展示
• 129、定高功能_代码编写实现
• 130、定高功能_PID调参展示
• 131、故障状态处理_缓慢停止电机转动
• 132、屏幕显示_芯片及驱动介绍
• 133、屏幕显示_显示内容展示
• 134、屏幕显示_展示标题和信道
• 135、屏幕显示_展示遥控数据
• 136、电量回传_测量锂电池电压
• 137、电量回传_完成2.4G数据回传
• 138、电量回传_解决FreeRTOS的时序问题
• 139、电量回传_完成回传电压展示
• 140、无人机教程总结