课程目录

• 001-0、RTOS课程概要和学习路线
• 002-1、一定要学好 RTOS 它是行业刚需
• 003-2、了解实验平台 展示精彩实验
• 004-3、我们还是从 LED 闪灯实验开始
• 005-4、LED 闪灯再上难度 Tick 概念的引出
• 006-5、用硬件定时器中断来提供 Tick
• 007-6、RTOS编程开发的基本模式
• 008-7、C语言函数到底是怎么运行起来的
• 009-8、多个函数同时运行 其实我们裸机就实现过
• 010-9、RTOS中多个函数同时运行 调度器原理
• 011-10、为什么要选择FreeRTOS
• 012-11、从0构建第一个自己的FreeRTOS工程
• 013-12、多任务并发执行造成的混乱
• 014-13、FreeRTOS核心API：创建任务
• 015-14、RTOS的核心精髓：调度器
• 016-15、任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！
• 017-16、任务切换 缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生
• 018-17、实时性 和 任务优先级
• 019-17、实时性和任务优先级
• 020-18、时间片轮转调度方式
• 021-19、任务的4种状态
• 022-20、RTOS中的“优先级转反”问题
• 023-21、FreeRTOS API 一动一静 两个版本
• 024-22、RTOS开发重要意识：栈水位线 和 堆剩余容量
• 025-23、FreeRTOS软件生态 及 人机交互调试利器 She
• 026-24、“一次性”任务及其重要作用
• 027-25、实际工作中我们应该如何更好的创建任务
• 028-26、第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC
• 029-27、弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别
• 030-28、强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Hand
• 031-29、RTOS中的延时(相对延时和绝对延时)
• 032-30、RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解
• 035-32.RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 下
• 036-33.RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS
• 037-34.RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》
• 038-35.任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量
• 039-36.任务间通信IPC：二值信号量
• 040-37.任务间通信IPC：计数信号量
• 041-38.任务间通信IPC：互斥锁
• 043-40、互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法
• 044-41、任务的主动切换
• 045-42、RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作
• 046-43、中断中释放信号量要小心 I am FromISR
• 048-44、RTOS中使用DMA方式接收串口数据(下)
• 049-45、打印Log的艺术：嵌入式调试神奇EasyLogger移
• 050-45、彩色的log 打印日记的艺术：Easylogger的使
• 52_【视频】51 到50集啦 中期总结一下
• 55_【视频】53：实战项目：智能家居(顶层模块 老冯负责)