资源介绍：

Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手

通过该课程系列学习和实践，让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解，将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业，解决实际工程问题时，都能够从Autoware框架中找到灵感。熟悉Autoware框架将是您求职中一项耀眼的优势!

本课程几乎覆盖了自动驾驶所有关键技术模块：建图、定位、感知、规划和运动控制；每一章节都有对应的实践课程帮助您理解相应课程内容, 深入浅出，结合整体项目框架设计的讲解，关键技术的源码剖析和易于上手的仿真实践工具，能够十分清晰的呈现出自动驾驶技术的魅力。同时讲师会基于autoware框架中提到的关键技术分享实际工程项目中的经验，并对自动驾驶的不同领域的深入研究及就业情况进行指导

课程目录

• autoware_test
• autoware.test
• Eigen 3.3.7
• src
• README.md
• 第八章 Autoware的实际应用拓展
• 8.1 课程内容回顾_
• 8.2autoware的其他模块介绍
• 8.3 浅谈autoware的移植部署
• 8.4 训练项目预告
• 【第8章】课件
• 第二章 Autoware建图模块解析
• 2.1 高精度地图与经典建图算法概述
• 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）
• 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）
• 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）
• 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下)
• 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图
• 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制
• 【第2章】课件
• 【第2章】作业练习
• 【第2章】作业资料
• 第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
• 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训
• 9.2 仿真环境的更新完善
• 9.3 课程结语
• 9.4 课程答疑
• 【第9章】仿真环境资料
• 【第9章】课件
• 【第9章】作业练习
• 作业整合
• 第六章 Autoware决策规划模块解析
• lslidar_ws
• build
• src
• 6.1 自动驾驶规划算法概述
• 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍
• 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真
• 6.4 astar规划模块源码解析及仿真
• 6.5 op-planner规划源码解析及仿真
• 【第6章】课件
• 【第6章】作业
• 第七章 Autoware运动控制模块解析
• 7.1自动驾驶控制算法概述
• 7.2velocity_set模块源码解析及仿真
• 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真
• 7.4mpct模块源码解析及仿真
• 7.5 规划控制算法就业指南
• 【第7章】课件
• 第三章 Autoware定位模块解析
• 3.1 常见定位方法概述
• 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析
• 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析
• 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析
• 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位
• 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南
• 3.7 直播答疑 上
• 3.8 直播答疑 下
• 3.9作业讲解
• 【第3章】ndt注释论文
• 【第3章】课件
• 【第3章】作业练习
• 第四章 Autoware感知模块解析
• 4.1 常见感知方法概述
• 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践
• 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践
• 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践
• 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南
• 4.6作业讲解
• 【第4章】课件
• 【第4章】作业练习
• 【第4章】作业原始数据
• 第五章 Autoware仿真环境的搭建
• 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍
• 5.2 仿真模块介绍及源码解析
• 5.3 实践：给车辆添加一个传感器
• 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知
• 5.5作业讲解
• 【第5章】课件
• 【第5章】作业练习
• 【第5章】作业资料
• 第一章 Autoware概述
• 1.1 Autoware简介
• 1.2 课程介绍及软件工具介绍
• 1.3 环境配置介绍
• 1.4 实践：代码文件overview
• 1.5 实践：自带demo的配置与运行
• 第1章 课件
• 资料
• models
• 「课前」学习说明
• 【第1章】Demo数据集
• 【第2章】课件
• 【第2章】作业参考
• 【第2章】作业练习
• 【第2章】作业资料
• 【第3章】ndt注释论文
• 【第3章】课件
• 【第3章】优秀作业参考
• 【第3章】作业练习
• 【第4章】课件
• 【第4章】优秀作业参考
• 【第4章】作业练习
• 【第4章】作业原始数据
• 【第5章】课件
• 【第5章】作业练习
• 【第5章】作业资料
• 【第6章】课件
• 【第6章】作业
• 【第7章】课件
• 【第8章】课件
• 【课前资料】
• 第1章 课件
• Autoware与自动驾驶技术
• models
• 「课前」学习说明
• 【辅助资料】课程Gitee组
• 【课前资料】
• 课件整合
• 课前资料