课程目录

• 001-课程概述及项目介绍
• 003-直流无刷电机工作原理2
• 004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析
• 005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析
• 006-方波波形分析
• 007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计
• 008-运放电路设计及选型
• 009-三相桥电路分析
• 01,RC吸收电路
• 011 电源系统简介及Buck电源分析
• 012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁
• 015-SVPWM基础电压矢量讲解
• 016-SVPWM矢量合成讲解
• 018-SVPWMVS方波和SPWM
• 019-SVPWM和SPWM的关系
• 020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波
• 021-单片机中小数的表达与计算
• 022-角度正弦值求取思路梳理
• 023 正弦值求取-线性差值思路分析
• 024-正弦值求取函数分析
• 025 正弦值线性插值汇编函数讲解
• 026 SVPWM计算讲解
• 027-SVPWM计算讲解2
• 028-SVPWM程序讲解3
• 029-通过Hall获取转子位置思路分析
• 02，BUCK工作原理
• 030-通过Hall获取转子位置程序分析
• 031-通过Hall获取转子位置程序讲解
• 032-SVPWM程序框架讲解
• 033-电流环框架分析
• 034-电流环思路分析2及Clark变换讲解
• 035-Park变换讲解及相电流物理意义分析
• 036-PID控制器思路分析
• 037-PID控制器思路分析2
• 038-电机相关方程推导及超前角求取
• 039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一
• 03，MCU外设部分讲解
• 03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx
• 040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二
• 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2)
• 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三
• 042-求平方根思路分析
• 043-SVPWM控制实现正反转代码分析
• 044-SVPWM控制流程图分析
• 045-基础版有霍尔FOC代码分析
• 046-基础版有霍尔FOC代码分析二
• 047-基础版有霍尔FOC代码分析三
• 048-基础版有霍尔FOC代码分析四
• 049-基础版有霍尔FOC代码分析五
• 04，MOS管逆变桥
• 05,半桥驱动电路
• 050-基础版有霍尔FOC代码分析六
• 051-基础版有霍尔FOC代码分析七
• 052-基础版有霍尔FOC代码分析八
• 053-无感FOC转子位置估算思路分析一
• 054-无感FOC转子位置估算思路分析二
• 055-无感FOC转子位置估算思路分析三
• 056-无感FOC转子位置估算思路分析四
• 057-无感FOC转子位置估算思路分析五
• 058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2)
• 058-无感FOC转子位置估算思路分析六
• 059-无感FOC转子位置估算思路分析七
• 060-无感FOC转子位置估算思路分析八
• 061-无感FOC预定位原理分析
• 062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一
• 063-强拖原理及代码分析
• 064-强拖切闭环与速度控制代码分析一
• 065-速度控制代码分析二
• 066-故障保护代码分析一
• 067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析
• 068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析
• 069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置
• 06，硬件过流保护电路
• 070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置
• 071-张飞单片机Foc库使用及课程总结
• 07，foc-pcb布局1
• 08，foc-pcb布局2
• 09，foc-pcb布局3
• 10-栅极驱动电路及保护电流分析
• 10，foc-pcb布局4
• 11，foc走线1
• 12，foc走线2
• 13，foc走线3
• 14，foc走线4
• 15，foc走线5
• 16，foc走线6
• 17，foc走线7
• 18，foc走线8
• 19，拼版和导入geber文件
• 2-直流无刷电机工作原理1
• -
• 张飞电子FOC视频
• 01,RC吸收电路
• 01，单片机基础知识及整体特性介绍
• 02，BUCK工作原理
• 02，单片机及CPU框架介绍
• 03，CPU编程模型及汇编指令集介绍
• 03，MCU外设部分讲解
• 04，MOS管逆变桥
• 04，MPLAB-IDE使用
• 05,半桥驱动电路
• 05，程序存储空间讲解
• 06，数据存储空间分析
• 06，硬件过流保护电路
• 07，foc-pcb布局1
• 07，PSV架构剖析及编程
• 08，foc-pcb布局2
• 08，编程实战存储访问
• 09,时钟系统介绍
• 09，foc-pcb布局3
• 10,中断系统讲解
• 100，foc代码PID2
• 101，foc代码PID3
• 102，foc求平方跟理论
• 103，foc求平方跟代码1
• 104，foc求平方跟代码2
• 105，foc理论
• 106，foc代码ADC转换滤波
• 107，foc代码电流处理及Clarke变换
• 108，foc滑膜参数定义
• 109，foc代码电流估算
• 10，foc-pcb布局4
• 110，foc滑膜电流观测器
• 111，foc反电动势合成矢量夹角求取
• 112，foc电机启停
• 113，foc滑膜电流观测器调试
• 114，foc电流环控制
• 115，foc转子预定位
• 116，foc强拖状态
• 117，foc强拖调试
• 118，foc切闭环
• 119，foc速度环和目标速度
• 11，foc走线1
• 11，闪存配置字节1
• 120，速度环
• 121，focPID参数调试
• 122，foc欠压过压保护
• 123，foc过流保护
• 124，foc保护调试及课程总结
• 12，foc走线2
• 12，闪存配置字节2
• 13，foc走线3
• 13，启动文件编写1
• 14，foc走线4
• 14，启动文件编写2
• 15，foc走线5
• 15，启动文件编写3
• 16，foc走线6
• 16，单片机IO框架讲解
• 17，foc走线7
• 17，单片机IO口程序
• 18，foc走线8
• 18，SPI接口剖析及编程实战1
• 19，SPI接口剖析及编程实战2
• 19，拼版和导入geber文件
• 20，定时器讲解与编程
• 20，课程介绍及CPU
• 21，捕获模块剖析与编程
• 21，数据存储器及程序存储器
• 22，PWM模块1
• 22，复位源及特殊功能
• 23，PWM模块2
• 23，振荡器
• 24，PWM模块3
• 24，中断
• 25，C语言与汇编混合编程1
• 26，C语音与汇编语言混合编程2
• 27，汇编语言实战编程1
• 28，汇编语言实战编程2
• 29，IO端口基础介绍
• 30，IO端口编程实战1
• 31，IO端口编程实战2
• 32，IO端口编程实战3
• 33，IO端口编程实战4
• 34，SPI通讯基础知识1
• 35，SPI通讯基础知识2
• 36，SPI通讯实战编程1
• 37，SPI通讯实战编程2
• 38，定时器基础知识及实战编程1
• 39，定时器实战编程2
• 40，输入捕捉1
• 41，输入捕捉编程1
• 42，输入捕捉编程2
• 43，串口通信1
• 44，串口通信2
• 45，串口通信3
• 46，串口通信4
• 47，串口通信5
• 48，PWM知识1
• 49，PWM知识2
• 50，PWM知识3
• 51，PWM知识4
• 52，PWM知识5
• 53，边沿对齐PWM1
• 54，边沿对齐PWM2
• 55，中心对齐PWM1
• 56，ADC基础1
• 57，ADC基础2
• 58，ADC编程1
• 59，ADC编程2
• 60，ADC编程3
• 61，方波1
• 62，方波2
• 63，方波3
• 64，方波4
• 65，方波5
• 66，方波6
• 67，方波7
• 68，方波8
• 69，方波9
• 70，SPWM电机控制1
• 71，SPWM电机控制2
• 72，SPWM电机控制3
• 73，SPWM电机控制4
• 74，SPWM电机控制5
• 75，SPWM电机控制6
• 76，SPWM电机控制7
• 77，SPWM电机控制8
• 78，SPWM电机控制9
• 79，SPWM电机控制10
• 80，SPWM电机控制11
• 81，SVPWM电机控制1
• 82，SVPWM电机控制2
• 83，SVPWM电机控制3
• 84，SVPWM电机控制4
• 85，SVPWM电机控制5
• 86，SVPWM电机控制6
• 87，foc理论1
• 88，foc理论2
• 89，foc理论3
• 90，foc理论4
• 91，foc理论5
• 92，foc理论6
• 93，foc理论7
• 94，foc理论8
• 95，反正切1
• 96，反正切2
• 97，反正切3
• 98，foc理论
• 99，foc代码PID1
• MPLABX-v4.05-windows-installer.exe
• preview (2)
• preview
• xc16-v1.21-windows-installer.exe