视觉工坊 - 透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战
来自 网络整理·免费领取学习资源
9,796 领取 · 6,231 收藏更新于 2026年9月20日
这份资料来自网络整理2026年的付费VIP课，内容以视频为主，对应《视觉工坊 - 透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战》。官网需要单独购买，有集上可以免费领取。
资源介绍：
激光SLAM由于建图定位精度高，受环境影响较小的特点，在室内定位与自动驾驶领域越来越受到青睐，其中gmapping与cartographer发展成熟，建图精准，LOAM系列最新开源框架LIO—SAM更是将GPS数据接入算法，在室外建图定位方面取得了里程碑式的进步
课程目录
- 0、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法
- 10、01+gmapping+cartographer
- 11、01+loam+liosam
- 12、02+rplidar+velodyne
- 13、03+icp
- 14、03+ndt
- 15、05+video
- 16、06+video
- 17、07+video
- 18、08+video
- 19、09+video
- 1、激光SLAM简介
- 2、激光SLAM精讲(上)
- 3、激光SLAM精讲(中)
- 4、激光SLAM精讲(下)
- 5、室内激光SLAM建图定位实战（上）
- 6、室内激光SLAM建图定位实战（下）
- 7、室外激光SLAM里程计实战（上）
- 8、室外激光SLAM里程计实战（下）
- 9、其他激光SLAM框架概述
包含内容
- · 0、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法
- · 10、01+gmapping+cartographer
- · 11、01+loam+liosam
- · 12、02+rplidar+velodyne
- · 13、03+icp
- · 14、03+ndt
- · 15、05+video
- · 16、06+video
贡献者
Jason
白银
学习社区
1 人正在学习
阅读与知识交流
交流各类书籍与综合资料，分享阅读问题、笔记和延伸线索。提问时请带上资料名称。