课程目录

• 01_老人防跌倒课程介绍
• 02_老人防跌倒产品功能介绍
• 03_硬件_嘉立创EDA安装和激活
• 04_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
• 05_硬件_原理图硬件元器件介绍
• 06_硬件_原理图主控芯片最小电路
• 07_硬件_原理图主控芯片供电
• 08_硬件_原理图_复位按键
• 09_硬件_原理图boot引脚选择和烧录
• 10_硬件_原理图_外接晶振电路
• 11_硬件_原理图电源管理
• 12_硬件_原理图QS100芯片介绍
• 13_硬件_原理图QS100芯片引脚连接
• 14_硬件_原理图QS100原理图完成
• 15_硬件_原理图计步芯片
• 16_硬件_原理图LoRa介绍
• 17_硬件_原理图LLCC68引脚连接
• 18_硬件_原理图LORA通信
• 19_硬件_原理图_AT558R芯片引脚连接
• 20_硬件_原理图_完成GPS原理图
• 21_硬件_原理图_陀螺仪MPU6050
• 22_硬件_原理图彩灯小电路
• 23_硬件_转换元件到PCB
• 24_硬件_PCB板框绘制
• 25_硬件_PCB器件布局
• 26_硬件_PCB供电区域布线
• 27_硬件_PCB主控芯片最小电路布线
• 28_硬件_PCB蜂鸣器和显示灯
• 29_硬件_PCB物联网芯片QS100布线
• 30_硬件_PCB彩灯计步芯片陀螺仪接口布线
• 31_硬件_PCB_GPS定位芯片布线
• 32_硬件_PCB_LoRa模块布线
• 33_硬件_PCB_完成GND铺铜
• 34_硬件_PCB美化开发板
• 35_硬件_打板下单
• 36_STM32开发软件选择
• 37_软件开发环境_keil_mdk安装
• 38_软件开发环境_keil_mdk配置
• 39_软件开发环境_keil注册机使用
• 40_软件开发环境_vsCode安装
• 41_软件开发环境_stm32cubemx安装
• 42_软件_HAL项目构建
• 43_公共层_日志输出打印
• 44_公共层_日志输出打印优化
• 45_驱动层_全色灯手册
• 46_驱动层_全色灯接口基础编写
• 47_驱动层_单色驱动的优化和实现
• 48_驱动层_闪烁灯和彩虹灯
• 49_驱动层_蜂鸣器简单驱动
• 50_驱动层_蜂鸣器播放小星星
• 51_驱动层_计步芯片手册介绍上
• 52_驱动层_计步芯片手册介绍下
• 53_驱动层_计步芯片初始化配置
• 54_驱动层_计步芯片驱动实现
• 55_驱动层_GPS定位芯片AT6558R
• 56_驱动层_GPS定位芯片手册介绍
• 57_驱动层_读取GPS定位信息
• 58_驱动层_解析GPS定位数据
• 59_驱动层_解析GPS架构
• 60_驱动层_添加校验和
• 61_驱动层_解析RMC数据
• 62_驱动层_完成定位和时间信息的解析
• 63_驱动层_完成卫星数和速度的解析
• 64_驱动层_陀螺仪芯片介绍
• 65_驱动层_陀螺仪芯片通信完成
• 66_驱动层_陀螺仪重启
• 67_驱动层_陀螺仪采样率和低通滤波的配置
• 68_驱动层_陀螺仪读取数据
• 69_驱动层_vofa软件介绍
• 70_驱动层_解决零点漂移问题
• 71_驱动层_使用一阶低通滤波处理角速度
• 72_驱动层_使用卡尔曼滤波处理加速度
• 73_驱动层_QS100芯片基础介绍
• 74_驱动层_使用AT指令和QS100交互
• 75_驱动层_完成QS100初始化
• 76_驱动层_检查附着判断连接外网
• 77_驱动层_完成socket创建
• 78_驱动层_连接云服务器
• 79_驱动层_发送数据到云服务器
• 80_驱动层_完成客户端的关闭
• 81_驱动层_介绍LoRa芯片
• 82_驱动层_实现lora驱动的SPI兼容
• 83_驱动层_移植llcc68驱动初始化
• 84_驱动层_移植完成llcc68驱动
• 85_驱动层_llcc68驱动使用展示
• 86_应用层_修改GPS获取数据为异步获取
• 87_应用层_完成json数据处理
• 88_应用层_完成数据上传函数
• 89_应用层_解决发送消息不稳定的状态
• 90_应用层_判断老人跌倒的告警逻辑编写
• 91_应用层_判断老人跌倒逻辑测试
• 92_应用层_解决I2C时序打断问题
• 93_应用层_完成跌倒之后的告警信息
• 94_老人放跌倒课程总结
• fileProcess.log
• fileTree.txt
• ReNameTree.bat
• 代码
• 文档
• 资料