课程目录

• 1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况-8b622ac6a239
• 2.Docker基本原理与在UMI中的部署-bbce44903f9e
• 3.ORB-SLAM3环境安装与运行-7167621d4919
• 4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析-040a20a45955
• 5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行-8d43da329087
• 6.大模型基础课：AIGC与扩散学习-1f6836836fc4
• 7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解-a2e5b1830ee1
• 8.机器人基础课：机器人学与相机标定实战-14255ae87d45
• 9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行-4fe4c83f474a
• 10. DexCap硬件配置、环境安装与运行-a070e335edd5
• 11. 学习算法DEXIL详解-9a1baf70507b
• 资料
• 1 大模型机器人综述：开源具身智能的发展概况
• 2 Docker基本原理与在UMI中的部署.pptx
• 2410.18647v1 (1)
• 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行 (1).pptx
• 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行.pptx
• 5 扩散策略Diffusion Policy综述与运行
• 6 大模型基础课：AIGC与扩散学习.pptx
• 7 大模型前沿技术课：扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解
• 8 机器人基础课：机器人学与相机标定实战.pptx
• 9 UMI硬件配置、环境适配与运行
• ae4edc4c056858e66d3304a17482d14a_0_1718550615
• aruco_config.yaml
• aruco_cubes_letter
• calib.io_charuco_200x150_8x11_15_11_DICT_4X4
• diffusion_policy_pcd_wiping_1-14-private.json
• eval_real_o.py
• GPT4Point – A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation
• https- arxiv.org pdf 2407.01512
• Isaac Sim
• ORB-SLAM3核心源码解析与升级部署.pptx
• run_slam_pipeline.py
• task_dynamic_tossing
• uvc_camera_change.py
• 大模型机器人线下课.pptx
• 丁琰-七月在线-分享会(1)
• 夹爪
• 10 DexCap硬件配置、环境安装与运行
• 11 学习算法DEXIL详解.pptx