课程介绍

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

课程目录

• (1)\第01节 ROS的过去、现在和未来；目录中文件数:3个
• (2) ROS的过去、现在和未来
• (3) 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来
• (4) 资料 (2).txt
• (2)\第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么；目录中文件数:3个
• (5) 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么
• (6) 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么
• (7) 风靡机器人圈的ROS到底是什么
• (3)\第03节 如何从零创建一个机器人模型；目录中文件数:3个
• (8) 【代码】如何从零创建一个机器人模型
• (9) 【课件】如何从零创建一个机器人模型
• (10) 如何从零创建一个机器人模型
• (4)\第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!；目录中文件数:3个
• (11) ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
• (12) 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
• (13) 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
• (5)\第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂；目录中文件数:4个
• (14) 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• (15) 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• (16) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• (17) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• (6)\第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制；目录中文件数:3个
• (18) 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
• (19) 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
• (20) 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
• (7)\第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”；目录中文件数:4个
• (21) MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• (22) 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• (23) 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• (24) 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• (8)\第08节 ROS机器视觉应用中的关键点；目录中文件数:3个
• (25) 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
• (26) 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点
• (27) 任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育
• (9)\第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用；目录中文件数:4个
• (28) “手眼”结合完成物体抓取应用
• (29) 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
• (30) 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用
• (31) 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
• (10)\第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么；目录中文件数:3个
• (32) 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么
• (33) 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么
• (34) 针对工业应用的ROS-I又是什么
• (11)\第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统；目录中文件数:4个
• (35) 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
• (36) 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统
• (37) 基于ROS设计一款机械臂控制系统
• (38) 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统
• (12)\第12节 ROS—机器人开发的神兵利器；目录中文件数:2个
• (39) ROS—机器人开发的神兵利器
• (40) 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器
• (13)\第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型；目录中文件数:2个
• (41) sw2urdfSetup.exe
• (42) ur3step