本套课程来自开课吧 自动驾驶算法工程师1期

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自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制

课程介绍

学习要求：

在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识

课程亮点

• 1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；
• 2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；
• 3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；
• 4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；
• 5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战

课程目录

• 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
• 第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪
• 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后
• 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
• 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心
• 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
• 第九章 自动驾驶技术之定位方案
• 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
• 第1节： 自动驾驶技术之定位方案
• 第2节： 行业分享课：多传感器融合算法
• 多传感器融合定位-代码整理(3)
• 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912
• 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
• 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
• 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心
• 数据集.docx
• 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心
• 自动驾驶-感知之点云分割-20210821
• 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
• 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
• LiDAR-Obstacle-Detection_nz
• python_examples
• 欧式聚类ppt
• 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心
• 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后
• 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心
• 第三章 研讨课：CNN实战
• 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心
• 第十二章 SLAM之优化方法
• Bundle_Adjustment
• 第1节： SLAM之优化方法
• 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
• control-课件资料与代码(1)
• 第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制
• 第十七章 自动驾驶系统集成
• 4 integration
• 第1节： 自动驾驶系统集成
• 第十三章 同时定位与地图创建-上
• Lessons
• LOAM论文和Ceres代码库.docx
• 第1节： 同时定位与地图创建-上
• 第十四章 同时定位与地图创建-下
• A-LOAM
• 第1节： 同时定位与地图创建-下
• 第十五章 自动驾驶技术之路径规划
• 2 path plan(1)
• 第1节： 自动驾驶技术之路径规划
• 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
• SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
• 代码工程
• 第1节： SLAM之优化方法：滤波优化
• 专栏网址.docx
• 第十章 SLAM之理论基础知识
• SLAM基础理论.pptx
• 第1节： SLAM之理论基础知识
• 第四章 行业分享主题课（一）
• yolov5
• YOLOv5研讨课-开课吧学习中心
• 车规芯片分享-开课吧学习中心
• 车载芯片_Final.ppt
• 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
• SNE-RoadSeg-master-data
• 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心
• 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心
• 自动驾驶-感知之分割-20210814
• 第一章 自动驾驶汽车概论
• 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心
• 自动驾驶汽车概论v2