深蓝 - 机器人学中的状态估计
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7,171 领取 · 9,237 收藏更新于 2026年9月20日
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课程目录
- 第1章 概述与基础知识
- 声音问题
- FormatFactory_setup.exe
- 放大声音说明.txt
- 第1讲概述
- 第二节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第二节
- 第三节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第三节
- 第一节
- 第一节改良版
- 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
- 第2讲 线性系统中的状态估计
- 第二节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第二节
- 第三节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第三节
- 第一节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第一节
- 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
- 加大声音版
- 第一节
- 第二节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第二节
- 第三节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第三节
- 第一节 [AVC 最优化的质量和大小]
- 第一节
- 第4章 偏差、匹配和外点
- 第4讲偏差、匹配和外点
- 输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小]
- 输入和测量的偏差
- 数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小]
- 数据关联和外点
- 第5章 三维几何学基础
- 01 [AVC 最优化的质量和大小]
- 01
- 02
- 03
- 第5讲三维几何学基础
- 第6章 矩阵李群
- 6-1 [AVC 最优化的质量和大小]
- 6-1
- 6-2 [AVC 最优化的质量和大小]
- 6-2
- 6-3 [AVC 最优化的质量和大小]
- 6-3
- 第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25
- 第7章 位姿估计问题
- 7-1 [AVC 最优化的质量和大小]
- 7-1
- 7-2 [AVC 最优化的质量和大小]
- 7-2
- PCDdata
- 第7讲位姿估计问题-2020.6.4
- 第8章 位姿和点的估计问题
- 8-1 [AVC 最优化的质量和大小]
- 8-1
- 8-2 [AVC 最优化的质量和大小]
- 8-2
- 第8讲位姿与点的估计问题
- 课件
包含内容
- · 第1章 概述与基础知识
- · 声音问题
- · FormatFactory_setup.exe
- · 放大声音说明.txt
- · 第1讲概述
- · 第二节 [AVC 最优化的质量和大小]
- · 第二节
- · 第三节 [AVC 最优化的质量和大小]
贡献者
小宇
白银