资源介绍：

以项目为导向/按需学习：RTOS涉及软件、硬件，软件又分为移植、驱动、APP等内容。自下向上学习时，以往学完10几个知识点后，还无法做项目，打击积极性。本课程以项目为导向，按项目需求拆分出要学习的知识点，按需学习，不会迷失方向、提高效率、学习过程中有正向反馈

课程思路：

以项目为导向，快速、深入理解单片机开发，进而深刻掌握RTOS开发

双架构：cortex M3，risc-v

双系统：freeRTOS、rt-thread

多项目：智能家居、环境监控的多种技术实现：基于HAL库，不使用RTOS

基于freeRTOS、基于rt-thread

互相学习的过程中，别人的问题也可以加深你的理解

课程目录

• 8. FreeRTOS源码详解与应用开发全部资料
• FreeRTOS二期视频-源码详解
• 第29.1讲 FreeRTOS任务调度器开启(上).rmvb
• 第29.2讲 FreeRTOS任务调度器开启(下).rmvb
• 第30.1讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(上).rmvb
• 第30.2讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(下).rmvb
• 第31讲 FreeRTOS任务删除、挂起和恢复过程详解.rmvb
• 第32.1讲 FreeRTOS任务切换(上).rmvb
• 第32.2讲 FreeRTOS任务切换(中).rmvb
• 第32.3讲 FreeRTOS任务切换(下).rmvb
• 第33.1讲 FreeRTOS队列创建函数详解.rmvb
• 第33.2讲 FreeRTOS队列上锁和解锁.rmvb
• 第33.3讲 FreeRTOS入队函数详解.rmvb
• 第33.4讲 FreeRTOS出队函数详解.rmvb
• 第34讲 FreeRTOS信号量详解.rmvb
• 第35讲 FreeRTOS任务通知详解.rmvb
• 第36.1讲 FreeRTOS内存管理(上).rmvb
• 第36.2讲 FreeRTOS内存管理(下).rmvb
• FreeRTOS开发手册(书籍对应的电子版，排版有出入)
• STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1
• STM32F407 FreeRTOS开发手册V1.1
• STM32F429 FreeRTOS开发手册V1.2
• STM32F767 FreeRTOS开发手册V1.1
• FreeRTOS一期视频-应用开发
• 第10.1讲 Cortex-M中断管理(上).rmvb
• 第10.2讲 Cortex-M中断管理(下).rmvb
• 第11讲 FreeRTOS中断测试试验.rmvb
• 第12.1讲 FreeRTOS列表与列表项简介.rmvb
• 第12.2讲 FreeRTOS列表与列表项实验.rmvb
• 第13.1讲 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验.rmvb
• 第13.2讲 FreeRTOS任务运行时间统计实验.rmvb
• 第14讲 FreeRTOS内核控制函数.rmvb
• 第15讲 FreeRTOS临界段代码保护.rmvb
• 第16.1讲 FreeRTOS时间管理(上)-系统延时.rmvb
• 第16.2讲 FreeRTOS时间管理(下)-系统时钟.rmvb
• 第17.1讲 FreeRTOS队列及队列API函数简介.rmvb
• 第17.2讲 FreeRTOS队列操作实验.rmvb
• 第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介.rmvb
• 第18.2讲 FreeRTOS二值信号量实验.rmvb
• 第19讲 FreeRTOS计数型信号量及实验.rmvb
• 第1讲 RTOS背景知识简介.rmvb
• 第2.1讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F407).rmvb
• 第2.2讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F429).rmvb
• 第20讲 FreeRTOS优先级翻转简介及实验.rmvb
• 第21讲 FreeRTOS互斥信号量及实验.rmvb
• 第22.1讲 FreeRTOS软件定时器简介.rmvb
• 第22.2讲 FreeRTOS软件定时器实验.rmvb
• 第23讲 FreeRTOS事件标志组及实验.rmvb
• 第24讲 FreeRTOS任务通知详解.rmvb
• 第25.1讲 FreeRTOS任务通知模拟信号量.rmvb
• 第25.2讲 FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱及事件标志组实验.rmvb
• 第26.1讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式详解.rmvb
• 第26.2讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式实验.rmvb
• 第27讲 FreeRTOS空闲任务及空闲任务钩子函数实验.rmvb
• 第28讲 FreeRTOS内存管理及实验.rmvb
• 第3讲 FreeRTOS在STM32F7上的移植.rmvb
• 第4讲 FreeRTOS在STM32F1上的移植.rmvb
• 第5讲 FreeConfig.h配置文件详解.rmvb
• 第6讲 FreeRTOS任务基础知识.rmvb
• 第7.1 FreeRTOS任务创建和删除函数简介.rmvb
• 第7.2讲 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法).rmvb
• 第8讲 FreeRTOS任务创建与删除(静态方法).rmvb
• 第9讲 FreeRTOS任务挂起和恢复.rmvb
• 书籍中对应的例程(书籍中用的STM32F429版本)
• STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程V1.1
• STM32F103精英板 FreeRTOS例程V1.1
• STM32F103战舰板 FreeRTOS例程V1.1
• STM32F407 FreeRTOS例程V1.1
• STM32F429 FreeRTOS例程V1.2
• STM32F767 FreeRTOS例程V1.1
• FreeRTOS参考资料(源码、官方文档等)
• FreeRTOS一期视频PPT
• FreeRTOS一期视频手把手编写的例程
• 韦东山-90天RTOS双架构双系统项目实战班
• 【课程进度】实时更新 快速导航
• 001.【开营第一课】90天单片机RTOS实战训练营开班第一课，不忘初心，共同成长！【欢迎插班生】-图文.html
• 002.【进程表】单片机RTOS实战训练营行课进程表-图文.html
• 【项目1】01__基于HAL库实现智能家居_课前必看
• 001.1-1-1_资料下载说明(必看)
• 002.01_资料下载说明(必看)-图文.html
• 003.1-1-2_资料目录结构_文档阅读器_everything工具(必看)
• 004.1-1-3_项目1功能及学习顺序
• 005.1-1-4_sourceinsight的使用
• 006.1-1-5_STM32程序烧写
• _STM32F103的程序烧写与过程中的常见问题
• 【项目1】02_环境搭建及C语言基础
• 001.1-2-1_环境搭建与创建空工程
• 002.1-2-2_C语言基础概述
• 003.1-2-3_进制转换
• 004.1-2-4_位运算
• 005.1-2-5_封装寄存器
• 006.1-2-6_函数指针
• 007.1-2-7_链表
• 008.1-2-8_扩展_变量与指针
• 009.1-2-9_扩展_CPU与外设
• 010.晚课整理_C语言基础(20210910)-图文.html
• 011.晚课整理_指针(20210913)-图文.html
• 012.晚课整理_链表(20210915)-图文.html
• 【项目1】03_项目必备的HAL库基础
• 001.1-3-1_创建基础模板
• 002.1-3-2_LED和按键原理概述
• 003.1-3-3_完成LED驱动程序
• 004.1-3-4_完成按键的驱动程序
• 005.1-3-5_初识OLED
• 006.1-3-6_I2C协议
• 007.1-3-7_完成I2C底层驱动
• 008.1-3-8_SSD1306的I2C数据格式和显存访问
• 009.1-3-9_完成OLED的底层驱动程序
• 010.1-3-10_OLED的数据填充与像素显示
• 011.1-3-11_OLED显示字符的方法
• 012.1-3-12_显示字符的方法2和字符串显示以及拓展
• 013.1-3-13_通信概念和实验现象
• 014.1-3-14_分析原理图和UART收发流程
• 015.1-3-15_HAL库初始化UART流程
• 016.1-3-16_printf重定向和命令点灯
• 017.1-3-17_中断收发
• 018.1-3-18_环形缓冲区的概念和实现
• 019.1-3-19_外部中断控制打印输出
• 020.晚课整理_环形缓冲区(20210922)-图文.html
• 021.晚课整理_I2C_URAT(20210917)-图文.html
• 022.韦东山C语言基础线上公开课
• 【项目1】04_AT指令(基于ESP8266)
• 001.1-4-1_课程安排和学习前的准备工作
• 002.1-4-2_ESP8266-01S详细介绍
• 003.1-4-3_什么是AT指令
• 004.1-4-4_使用AT指令前需要注意的事
• 005.1-4-5_AT指令的分类和提示信息(1)
• 006.1-4-6_AT指令的分类和提示信息(2)
• 007.1-4-7_基础AT指令概述
• 008.1-4-8_基础Wi-Fi功能AT指令概述
• 009.1-4-9_TCP&IP功能AT指令概述
• 010.1-4-10_AT指令应用示例_单连接 TCP Client
• 011.1-4-11_AT指令应用示例_UDP 传输_固定远端的 UDP 通信
• 012.1-4-12_AT指令应用示例_远端可变的 UDP 通信
• 013.1-4-13_AT指令应用示例_TCP Client 单连接透传
• 014.1-4-14_AT指令应用示例_UDP透传
• 015.1-4-15_AT指令应用示例_多连接 TCP Server
• 【项目1】05_基于HAL库的智能家居
• 001.1-5-1_程序功能及框架设计
• 002.1-5-2_输入系统_数据结构抽象
• 003.1-5-3_输入系统_设计思路
• 004.1-5-4_输入系统_实现环形缓冲区
• 005.1-5-5_输入子系统_实现按键输入
• 006.1-5-6_输入子系统_设备管理
• 007.1-5-7_输入子系统_单元测试
• 008.晚课整理_程序框架设计(20210924)-图文.html
• 009.晚课整理_输入子系统(20210927)-图文.html
• 010.1-5-8_设备系统_设计思路
• 011.1-5-9_设备系统_实现LED设备
• 012.1-5-10_设备系统_单元测试
• 013.晚课整理_设备子系统(20210929)-图文.html
• 014.1-5-11_设备系统_显示设备结构体抽象
• 015.1-5-12_设备系统_实现显示设备
• 016.晚课整理_显示设备(20211008)-图文.html
• 017.1-5-13_设备系统_显示设备单元测试
• 018.1-5-14_设备系统_风扇设备源码讲解
• 019.1-5-15_字体系统_设计思路与结构体
• 020.1-5-16_字体系统_实现ASCII字库的操作
• 021.晚课整理_字体系统(20211011)-图文.html
• 022.1-5-17_文字显示_设计思路
• 023.1-5-18_文字显示_编程
• 024.1-5-19_文字显示_单元测试
• 025.晚课整理_文字系统和网络子系统(20211013)-图文.html
• 026.1-5-20_网络系统_设计思路与结构体
• 027.1-5-21_网络系统_ESP8266模块编程
• 028.1-5-22_网络系统_实现AT命令
• 029.1-5-23_网络系统_串口设备编程
• 030.1-5-24_网络系统_单元测试
• 031.晚课整理_网络子系统(20211015)-图文.html
• 032.1-5-25_网络系统_用作输入设备
• 033.1-5-26_网络系统_用作输入设备_单元测试
• 034.1-5-27_业务系统_需求和思路
• 035.1-5-28_业务系统_编写代码
• 036.晚课整理_网卡作为输入设备(20211018)-图文.html
• 037.1-5-29_业务系统_测试
• 【项目1】作业批改
• 001.01_作业_Star Sky.IM
• 002.02_作业_爱水
• 003.03_作业风扇_萌新&大海&张三
• 004.04_作业串口_张三&萌新
• 005.05_作业key_张三&萌新&麦兜
• 006.06_作业key_小乖乖的喵星球
• 007.07_其他作业
• 【项目2】01_FreeRTOS快速入门
• 001.2-1-1_单片机_RTOS_架构的概念
• 002.2-1-2_堆的概念
• 003.2-1-3_栈的概念
• 004.晚课整理_任务的概念及栈的使用(20211020)-图文.html
• 005.2-1-4_从官方源码精简出第1个FreeRTOS程序
• 006.2-1-5_修改官方源码增加串口打印
• 007.2-1-6_自己的第1个FreeRTOS程序
• 008.2-1-7_源码结构与编程规范
• 009.2-1-8_动态_静态创建任务
• 010.2-1-9_进一步实验
• 011.晚课整理_任务的创建、删除和优先级(20211022)-图文.html
• 012.2-1-10_任务状态理论讲解
• 013.2-1-11_任务状态实验
• 014.2-1-12_vTaskDelay和vTaskDelayUntil
• 015.晚课整理_任务状态(20211025)-图文.html
• 016.2-1-13_空闲任务及其钩子函数
• 017.晚课整理_任务调度1(20211027)-图文.html
• 018.2-1-14_任务调度算法
• 019.晚课整理_任务调度2(20211029)-图文.html
• 020.4小时中度掌握FreeRTOS(20211030)
• 021.2-1-15_同步互斥与通信概述
• 022.2-1-16_队列的理论讲解
• 023.2-1-17_队列的常规使用
• 024.晚课整理_队列(20211101)-图文.html
• 025.答疑直播_队列(20211101)
• 026.晚课整理_队列的内部机制(20211103)-图文.html
• 027.2-1-18_队列集
• 028.2-1-19_信号量的理论讲解
• 029.2-1-20_信号量的常规使用
• 030.晚课整理_队列集和信号量(20211105)-图文.html
• 031.2-1-21_互斥量的理论讲解
• 032.晚课整理_互斥量内部机制(20211108)-图文.html
• 033.2-1-22_互斥量的常规使用
• 034.2-1-23_互斥量的缺陷和递归锁
• 035.晚课整理_递归锁和阶段复习(20211110)-图文.html
• 036.2-1-24_事件组的理论讲解
• 037.晚课整理_事件组的内部机制(20211112)-图文.html
• 038.2-1-25_事件组的使用_等待事件
• 039.2-1-26_事件组的使用_同步点
• 040.晚课整理_事件组的基本使用(20211115)-图文.html
• 041.晚课整理_讲解实际项目(20211117)-图文.html
• 042.2-1-27_任务通知理论讲解
• 043.晚课整理_任务通知内部机制(20211119)-图文.html
• 044.2-1-28_ 任务通知使用_轻量级信号量
• 045.2-1-29_任务通知使用_轻量级队列
• 046.2-1-30_任务通知使用_轻量级事件组
• 047.晚课整理_任务通知的使用(20211122)-图文.html
• 048.2-1-31_定时器的理论介绍
• 049.2-1-32_定时器的一般使用
• 050.晚课整理_定时器机制和使用(20211124)-图文.html
• 051.2-1-33_使用定时器消除抖动
• 052.2-1-34_中断管理
• 053.晚课整理_中断管理(20211126)-图文.html
• 054.2-1-35_资源管理
• 055.晚课整理_资源管理(20211129)-图文.html
• 056.2-1-36_调试
• 057.晚课整理_调试(20211201)-图文.html
• 058.2-1-37_统计任务信息的原理
• 059.2-1-38_编写程序获取统计信息
• 060.晚课整理_任务的统计信息(20211203)-图文.html
• 061.2-1-39_FreeRTOS入门结课总结
• 062.2-1-40_答疑
• 【项目2】02_CubeMX对FreeRTOS的适配
• 001.2-2-1_cubemx创建FreeRTOS的工程模板【瑞客论坛ruike1.com】
• 002.2-2-2_CMSIS下的RTOS接口介绍【瑞客论坛ruike1.com】
• 003.2-2-3_STM32CubeMX创建任务【瑞客论坛ruike1.com】
• 004.晚课整理_CMSIS概述(20211210)-图文【瑞客论坛ruike1.com】.html
• 005.2-2-4_STM32CubeMX创建信号量【瑞客论坛ruike1.com】
• 006.2-2-5_STM32CubeMX创建互斥量【瑞客论坛ruike1.com】
• 007.2-2-6_STM32CubeMX创建事件【瑞客论坛ruike1.com】
• 008.2-2-7_STM32CubeMX创建消息队列【瑞客论坛ruike1.com】
• 009.2-2-8_CMSIS下的任务通知【瑞客论坛ruike1.com】
• 010.2-2-9_STM32CubeMX创建软件定时器【瑞客论坛ruike1.com】
• 011.晚课整理_CMSIS对比(20211213)-图文【瑞客论坛ruike1.com】.html
• 【项目2】03_基于FreeRTOS实现智能家居
• 001.2-3-1_裸机程序的不足
• 002.晚课整理_裸机缺陷和RTOS改造(20211217)-图文.html
• 003.2-3-2_程序合并(裸机+FreeRTOS)
• 004.2-3-3_使用FreeRTOS改造的思路
• 005.2-3-4_把裸机程序转换为FreeRTOS程序
• 006.2-3-5_把环形缓冲区转换为队列
• 007.2-3-6_调试队列程序
• 008.晚课整理_裸机程序的FreeRTOS改造(20211220)-图文.html
• 009.2-3-7_CortexM3_M4中断体系彻底讲解
• 010.2-3-8_中断体系上机实验
• 011.晚课整理_输入讲解中断体系(20211224)-图文.html
• 012.2-3-9_FreeRTOS的中断设置
• 013.晚课整理_FreeRTOS里的中断代码(20211227)-图文.html
• 014.2-3-10_DHT11温湿度传感器的使用
• 015.2-3-11_DHT11程序讲解
• 016.晚课整理_DHT11使用与任务讨论(20211229)-图文.html
• 017.2-3-12_在多任务系统中使用DHT11
• 018.2-3-13_使用中断来实现DHT11的读取
• 019.2-3-14_使用中断来实现DHT11的读取_调试
• 020.晚课整理_多任务系统中使用DHT11(20220105)-图文.html
• 021.2-3-15_获取sntp服务器的时间
• 022.2-3-16_智能家居项目增加功能_框架设计
• 023.晚课整理_基于FreeRTOS的智能家居项目程序框架(20220107)-图文.html
• 024.2-3-17_复习01_裸机的缺陷与RTOS改造
• 025.2-3-18_复习02_RTOS创建任务和调度简述
• 026.2-3-19_复习03_IPC的引入
• 027.2-3-20_复习04_IPC的第2个好处
• 028.2-3-21_复习05_IPC内部链表的引入
• 029.2-3-22_复习06_队列内部机制代码分析
• 030.2-3-23_复习07_main函数栈的回收
• 031.2-3-24_复习08_空闲任务与xTaskAbortDelay
• 032.2-3-25_复习09_任务切换可能发生在任何地方
• 033.2-3-26_复习10_信号量Semaphore的内部机制
• 034.2-3-27_复习11_队列集
• 035.2-3-28_复习12_答疑
• 036.答疑1_栈的切换
• 037.答疑2_栈里面保存什么
• 038.答疑3_栈里面保存的寄存器的顺序
• 039.答疑4_栈空间大小判断与调试
• 040.答疑5_进程和线程的概念
• 041.答疑6_Bootloader等疑问
• 042.答疑7_堆和栈的问题
• 【项目3】01_深入理解ARM架构
• 001.3-1-1_为什么讲单片机_讲什么内容
• 002.3-1-2_资料说明与下载
• 003.3-1-3_处理器的区分MCU_MPU_AP
• 004.3-1-4_嵌入式系统硬件组成
• 005.晚课整理_ARM程序详细讲解(20220117)-图文.html
• 006.晚课整理_ARM程序详细讲解_硬件框架(20220119)-图文.html
• 007.3-1-5_硬件知识_LED原理图
• 008.3-1-6_GPIO引脚操作方法概述
• 009.3-1-7_STM32F103的GPIO操作方法
• 010.3-1-8_STM32F103的LED编程
• 011.3-1-9_地址空间_RISC与CISC
• 012.3-1-10_ARM内部寄存器
• 013.3-1-11_ARM汇编
• 014.3-1-12_ARM汇编模拟器VisUAL
• 015.3-1-13_内存访问指令
• 016.3-1-14_数据处理指令
• 017.3-1-15_跳转指令
• 018.晚课整理_ARM汇编(20220121)-图文.html
• 019.3-1-16 编程知识_进制
• 020.3-1-17 编程知识_字节序_位操作
• 021.3-1-18_编程知识_汇编_反汇编_机器码_基于STM32F103开发板
• 022.3-1-19_编程知识_C与汇编深入分析_基于STM32F103开发板
• 023.3-1-20_纯汇编点灯_基于STM32F103开发板
• 024.晚课整理_第1个程序深入解析(20220214)-图文.html
• 025.3-1-21_使用按键控制LED_基于STM32F103开发板
• 026.3-1-22_硬件知识_UART硬件介绍
• 027.3-1-23_STM32F103_UART操作
• 028.3-1-24_STM32F103_UART编程
• 029.晚课整理_单片机寄存器操作(20220216)-图文.html
• 030.3-1-25_KEIL_IDE背后的命令
• 031.3-1-26_准备工作_安装windows-gcc工具_CodeBlocks
• 032.3-1-27 gcc编译过程详解
• 033.3-1-28 Makefile的引入及规则
• 034.3-1-29 Makefile的语法
• 035.3-1-30 Makefile函数
• 036.3-1-31 Makefile实例
• 037.3-1-32_改造裸机程序的Makefile
• 038.3-1-33_段的概念_重定位的引入_基于STM32F103开发板
• 039.3-1-34 重定位要做的事情
• 040.3-1-35 散列文件使用与分析
• 041.3-1-36 清除BSS段(ZI段)
• 042.3-1-37 代码段重定位
• 043.3-1-38 重定位的纯C函数实现
• 044.晚课整理_段和重定位1(20220218)-图文.html
• 045.晚课整理_段和重定位2(20220221)-图文.html
• 046.晚课整理_段和重定位3(20220223)-图文.html
• 047.3-1-39_异常与中断的概念引入与处理流程
• 048.3-1-40_ARM架构中异常与中断的处理
• 049.3-1-41_异常处理深入分析_保存现场
• 050.3-1-42_实战_未定义指令异常(STM32F103)
• 051.3-1-43_实战_SVC异常(STM32F103)
• 052.3-1-44_实战_SysTick异常(STM32F103)
• 053.3-1-45_中断的硬件框架
• 054.晚课整理_中断(20220225)-图文.html
• 055.3-1-46_实战_GPIO中断编程_基于STM32F103开发板
• 056.晚课整理_代码分析和复习(20220228)-图文.html
• 057.3-1-47_STM32CubeMX生成GCC工程
• 058.复习01_ARM架构与汇编回顾
• 059.复习02_中断处理过程
• 060.复习03_段和重定位
• 061.复习04_答疑
• 062.3-1-48_CPU模式和状态以及访问等级
• 063.3-1-49_提升访问等级
• 064.晚课整理_CPU模式和状态(20220328)-图文.html
• 065.3-1-50_MSP和PSP
• 066.晚课整理_MSP和PSP(20220330)-图文.html
• 【项目3】02_自己写RTOS_实现多任务系统
• 001.3-2-1_裸机程序框架和缺陷
• 002.3-2-2_RTOS的引入和概念
• 003.3-2-3_ARM架构简明教程_6条汇编指令
• 004.3-2-4_分析C函数的汇编码理解程序本质
• 005.3-2-5_ARM架构过程调用标准AAPCS
• 006.3-2-6_中断处理时现场的保存和恢复
• 007.晚课整理_中断处理过程与创建任务(20220307)-图文.html
• 008.3-2-7_任务切换的实质_栈
• 009.晚课整理_任务的核心(20220309)-图文.html
• 010.自己写RTOS_答疑01
• 011.3-2-8_编程1_创建任务_伪造现场
• 012.自己写RTOS_答疑02
• 013.3-2-9_编程2_启动任务
• 014.3-2-10_中断返回的特殊处理
• 015.3-2-11_编程2_完善启动任务
• 016.自己写RTOS_答疑03
• 017.3-2-12_编程3_切换任务
• 018.3-2-13_任务切换的代码总体讲解
• 019.3-2-14_RTOS的更多特性
• 020.自己写RTOS_答疑04
• 021.3-2-15_RTOS代码复盘
• 022.3-2-16_创建任务时栈的设置
• 023.3-2-17_启动第1个任务时寄存器和栈的变化
• 024.3-2-18_任务切换时寄存器和栈的变化
• 025.自己写RTOS_答疑05
• 【项目4】FreeRTOS移植与内部实现
• 001.4-1_普通的链表操作
• 002.4-2_普通链表的创建和添加操作
• 003.4-3_普通链表的删除操作
• 004.4-4_普通链表的排序
• 005.晚课整理_基本的链表操作(20220316)-图文.html
• 006.4-5_作业与引子
• 007.4-6_普通链表的改进
• 008.4-7_通用链表
• 009.4-8_通用链表的三种实现方式
• 010.晚课整理_通用链表(20220318)-图文.html
• 011.晚课整理_答疑(20220321)-图文.html
• 012.4-9_双向链表
• 013.晚课整理_双向链表(20220323)-图文.html
• 014.4-10_FreeRTOS的链表代码分析
• 015.晚课整理_FreeRTOS链表代码分析(20220325)-图文.html
• 016.4-11_heap_1源码分析
• 017.4-12_heap_2操作原理
• 018.4-13_heap_2源码分析
• 019.4-14_heap_4源码分析
• 020.4-15_heap_5源码分析
• 021.晚课整理_heap_4和heap_5代码分析(20220406)-图文.html
• 022.4-16_任务函数源码分析_创建任务_伪造现场
• 023.4-17_任务函数源码分析_创建任务_链表操作
• 024.晚课整理_任务函数源码分析(20220408)-图文.html
• 025.4-18_任务函数源码分析_启动第1个任务
• 026.4-19_任务函数源码分析_任务切换
• 027.晚课整理_启动和切换任务(20220411)-图文.html
• 028.4-20_任务函数源码分析_暂停和恢复
• 029.4-21_任务函数源码分析_阻塞和唤醒
• 030.晚课整理_任务的其它状态(20220413)-图文.html
• 031.4-22_临界区进出函数源码分析_关闭中断
• 032.4-23_临界区进出函数源码分析_关闭调度器
• 033.晚课整理_临界区代码进出函数(20220415)-图文.html
• 034.4-24_通用队列是核心
• 035.4-25_队列源码分析
• 036.4-26_队列集源码分析
• 037.晚课整理_队列源码(20220420)-图文.html
• 038.4-27_信号量和互斥量源码分析
• 039.晚课整理_队列集等源码(20220422)-图文.html
• 040.4-28_事件组源码分析_概述
• 041.4-29_事件组源码分析_情景分析1
• 042.4-30_事件组源码分析_情景分析2
• 043.晚课整理_事件组(20220425)-图文.html
• 044.4-31_任务通知源码分析
• 045.晚课整理_任务通知(20220427)-图文.html
• 046.20220506_FreeRTOS复习1_RTOS引入
• 047.20220506_FreeRTOS复习2_答疑
• 048.20220506_FreeRTOS复习3_调度
• 049.20220506_FreeRTOS复习4_全局变量读写问题
• 050.20220506_FreeRTOS复习5_答疑
• 【项目5】01_基于RT-Thread Nano快速入门
• 001.RT-Thread快速入门内部直播课1
• 002.5-1-1_RTOS的引入
• 003.5-1-2_几条汇编指令
• 004.5-1-3_线程切换过程示例
• 005.5-1-4_多线程与裸机编程的不同
• 006.RTT-Nano答疑01
• 007.5-1-5_粗略测量线程切换时间
• 008.5-1-6_FreeRTOS和RT-Thread启动流程对比
• 009.5-1-7_非入门知识_栈回溯示例
• 010.5-1-8_非入门知识_栈回溯原理
• 011.5-1-9_怎么确定栈的大小
• 012.5-1-10_栈大小的精确计算
• 013.5-1-11_调度示例及状态转换图
• 014.RTT-Nano答疑02
• 015.5-1-12_消息队列的引入
• 016.5-1-13_消息队列的函数
• 017.5-1-14_RTT消息队列相比于FreeRTOS的优点
• 018.5-1-15_消息队列示例代码
• 019.RTT-Nano答疑03
• 020.5-1-16_邮箱内部实现与操作
• 021.5-1-17_信号量接口函数
• 022.5-1-18_信号量示例
• 023.5-1-19_信号的引入与Linux体验
• 024.5-1-20_应用程序获取数据的4种方式
• 025.5-1-21_使用信号的程序示例
• 026.RTT-Nano答疑05_信号答疑
• 027.5-1-22_互斥量跟信号量的三点不同
• 028.5-1-23_互斥量优先级继承示例
• 029.5-1-24_事件集的引入
• 030.5-1-25_事件集示例
• 031.5-1-26_RT-Thread和FreeRTOS的事件集差别
• 032.RTT-Nano答疑04_锁的答疑
• 【项目5】02_RT-Thread Studio基本配置
• 001.5-2-1_RT-Thread Studio配置使用说明
• 002.5-2-2_RT-Thread Studio配置实现温湿度上云
• 【项目5】03_RT-Thread驱动程序
• 001.5-3-1_驱动程序模型的引入
• 002.RTT驱动答疑01_框架与具体硬件操作
• 003.5-3-2_编写Hello驱动程序
• 004.RTT驱动答疑02_段属性
• 005.5-3-3_使用RTT-Studio编译驱动
• 006.5-3-4_调试Hello驱动程序
• 007.5-3-5_内部实现_链表简述
• 008.晚课整理_RT-Thread驱动程序(20220822)-图文.html
• 009.5-3-6_C语言的继承
• 010.5-3-7_驱动程序回顾与问题引入(怎么限定接口)
• 011.5-3-8_优化Hello驱动程序_分层设计_限定接口
• 012.5-3-9_分层的Hello驱动程序(方法1)_编写
• 013.5-3-10_分层的Hello驱动程序(方法1)_上机
• 014.5-3-11_分层的Hello驱动程序(方法2)_编写
• 015.5-3-12_分层的Hello驱动程序(方法2)_上机
• 016.5-3-13_总结设备驱动程序的框架
• 017.5-3-14_GPIO驱动程序框架
• 018.RTT驱动答疑03_答疑
• 019.5-3-15_GPIO驱动程序代码分析
• 020.5-3-16_使用pin驱动来操作LED
• 021.晚课整理_RT-Thread驱动程序2(20220826)-图文.html
• 022.选商品 RTT驱动答疑04_答疑_怎么调用shell命令
• 023.5-3-17_扩展知识_Linux输入系统
• 024.5-3-18_MultiButton原理
• 025.5-3-19_MultiButton源码框架
• 026.5-3-20_使用MultiButton_编写框架代码
• 027.5-3-21_使用MultiButton_完善代码
• 028.5-3-22_使用MultiButton_上机
• 029.5-3-23_使用MultiButton_情景分析
• 030.5-3-24_Touch驱动程序框架
• 031.5-3-25_Touch驱动程序情景分析
• 032.晚课整理_GPIO驱动和触摸屏驱动(20220829)-图文.html
• 033.5-3-26_UART驱动程序框架
• 034.5-3-27_UART驱动程序读写情景分析
• 035.5-3-28_控制台和UART
• 036.5-3-29_I2C协议
• 037.5-3-30_I2C设备的2种访问方法
• 038.5-3-31_I2C控制器驱动程序的层次
• 039.5-3-32_I2C控制器驱动注册过程情景分析
• 040.5-3-33_I2C设备的第1种访问方法_APP通过控制器驱动来访问
• 041.5-3-34_I2C设备的第2种访问方法_APP通过设备驱动来访问
• 042.晚课整理_RTT的驱动程序(20220831)-图文.html
• 043.RTT驱动答疑05_I2C驱动答疑
• 044.5-3-35_SPI协议
• 045.5-3-36_SPI主从设备的结构体与联系
• 046.5-3-37_SPI控制器驱动程序注册过程情景分析
• 047.5-3-38_APP直接通过SPI控制器访问SPI设备不可行
• 048.5-3-39_注册SPI从设备
• 049.5-3-40_怎么编写自己的SPI设备驱动程序
• 050.晚课整理_SPI驱动程序(20220902)-图文.html
• 051.5-3-41_基本概念_挂载点_设备_文件系统
• 052.RTT驱动答疑06_挂载
• 053.5-3-42_devfs情景分析_挂载
• 054.RTT驱动答疑07_跟裸机文件系统的差别
• 055.5-3-43_devfs情景分析_open
• 056.5-3-44_devfs情景分析_read
• 057.5-3-45_devfs情景分析_总结
• 058.5-3-46_ELM(FAT)情景分析_挂载
• 059.5-3-47_ELM(FAT)情景分析_open
• 060.5-3-48_ELM(FAT)情景分析_read
• 061.晚课整理_文件系统(20220905)-图文.html
• 062.5-3-49_怎么写块设备驱动程序
• 063.晚课整理_块设备驱动程序(20220907)-图文.html
• 064.5-3-50_使用内存模拟块设备_编程
• 065.5-3-51_使用内存模拟块设备_编译调试
• 066.5-3-52_使用内存模拟块设备_太小了无法使用ELMFAT
• 067.5-3-53_使用内存模拟块设备_挂载失败
• 068.5-3-54_使用自带Flash作为块设备_编程
• 069.5-3-55_使用自带Flash作为块设备_编译
• 070.5-3-56_使用自带Flash作为块设备_上机发现新问题
• 071.5-3-57_使用自带Flash作为块设备_可以格式化mount无法写文件
• 072.5-3-58_使用自带Flash作为块设备_调试
• 073.晚课整理_块设备Flash驱动程序(20220909)-图文.html
• 074.总结1_驱动程序的引入
• 075.总结2_最简单的LED驱动程序
• 076.总结3_怎么统一接口
• 077.总结4_PIN驱动简单分析
• 078.总结5_I2C驱动简单分析
• 079.总结6_块设备驱动程序
• 080.总结7_挂载点
• 081.总结8_挂载点_文件系统_块设备三者关系
• 082.总结9_ELM文件系统和flash驱动程序
• 083.总结10_devfs文件系统
• 084.晚课整理_Flash驱动调试(20220914)-图文.html
• 085.晚课整理_答疑(20220919)-图文.html
• 【项目5】04_RT-Thread源码管理与编译系统
• 001.5-4-1_KEIL_IDE背后的命令
• 002.5-4-2_准备工作_安装windows-gcc工具_CodeBlocks
• 003.5-4-3_gcc编译过程详解
• 004.5-4-4_Makefile的引入及规则
• 005.5-4-5_Makefile的语法
• 006.5-4-6_Makefile函数
• 007.5-4-7_Makefile实例
• 【项目6】01_RT-Thread内部实现
• 001.6-1-1_下载体验最新源码
• 002.6-1-2_调用函数的方法
• 003.6-1-3_RT-Thread启动流程
• 004.6-1-4_C语言的继承与object
• 005.6-1-5_RT-Thread的链表操作
• 006.6-1-6.1_三种堆的实现概述
• 007.6-1-6.2A_小内存管理算法mem初始化
• 008.6-1-6.2B_小内存管理算法mem分配
• 009.6-1-6.2C_小内存管理算法mem释放
• 010.6-1-6.3_多个堆的管理算法memheap
• 011.6-1-6.4A_大内存管理算法slab_形象类比与初始化
• 012.6-1-6.4B_大内存管理算法slab_大内存申请与释放
• 013.6-1-6.4C_大内存管理算法slab_常规内存分配与释放
• 014.6-7-1_线程的创建
• 015.6-7-2A_启动第1个线程_理论介绍
• 016.6-7-2B_启动第1个线程_代码分析
• 017.6-7-3_线程的切换
• 018.6-7-4_线程的挂起和恢复
• 019.6-8-1_定时器原理及调用过程
• 020.6-8-2_定时器插入操作(跳表)_原理
• 021.6-8-3_定时器插入操作(跳表)_代码分析
• 022.6-8-4_判断超时的方法
• 023.6-9-1_消息队列原理
• 024.6-9-2_消息队列代码分析
• 025.6-10_邮箱代码分析
• 026.6-11-1_信号的机制
• 027.6-11-2_信号代码分析_初始化与发送
• 028.6-11-3_信号代码分析_处理
• 029.6-11-4_信号代码分析_Bug演示
• 030.6-11-5_信号代码分析_Bug分析与解决
• 031.6-12_信号量代码分析
• 032.6-13_互斥量代码分析
• 033.6-14-1_事件组代码分析
• 034.6-14-2_事件组Bug分析与解决
• 【项目8】RISC-V架构与硬件模块编程
• 001.1-1_课程介绍与资料下载
• 002.1-2_课前准备
• 003.2-1_处理器的区分MCU_MPU_AP
• 004.2-2_硬件结构与启动流程
• 005.2-3_答疑
• 006.3-1_点灯程序
• 007.3-2_编写Makefile
• 008.3-3_上机调试
• 009.3-4_答疑
• 010.3-5_mksunxi分析
• 011.4.1_内部寄存器
• 012.4.2_第1个程序涉及的汇编指令介绍
• 013.4.3_第1个程序的delay函数反汇编分析
• 014.4.4_第1个程序的main函数反汇编分析
• 015.05.1_栈的作用_局部变量和越界访问
• 016.05.2_栈的作用_寄存器的保存
• 017.05.3_答疑
• 018.05.4_增加串口打印
• 019.05.5_BROM勘误与相对地址绝对地址
• 020.05.6_使用相对地址访问全局变量
• 021.05.7_无初始值的全局变量的实验
• 022.05.8_引入段的概念