动力学与运动学精讲第二期
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5,117 领取 · 8,629 收藏更新于 2026年9月20日
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课程目录
- 0005 机器人运动学与动力学精讲2次
- RV030005 1.1 数学模型的定义与分类
- RV030005 1.2 机器人学科中的数学模型
- RV030005 1.3 机器人动力学模型的应用
- RV030005 1.4 机器人动力学的建模方法
- RV030005 1.5 机器人动力学仿真软件
- RV030005 1.6 机器人领域力控的发展趋势
- RV030005 2.1 刚体的运动
- RV030005 2.2 刚体的力与力矩
- RV030005 2.3 刚体的线速度与角速度
- RV030005 2.4 螺旋与线性空间
- RV030005 2.5 螺旋系
- RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (1)
- RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (2)
- RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (3)
- RV030005 2.5 内积空间与对偶空间
- RV030005 3.1 螺旋的坐标系转换
- RV030005 3.2 刚体速度的坐标系转换
- RV030005 3.3 速度螺旋与点速度的关系
- RV030005 3.4 速度螺旋产生的运动
- RV030005 3.5 串联机器人正解
- RV030005 3.6 串联机器人速度雅可比
- RV030005 3.7 求出所有的杆件速度
- RV030005 3.8 约束矩阵C
- RV030005 4.1 向量与矩阵的微分
- RV030005 4.2 空间加速度-速度螺旋的微分
- RV030005 4.3 空间力的微分
- RV030005 4.5 螺旋的力平衡方程
- RV030005 4.6 外力的计算和力平衡方程
- RV030005 5.1 机器人动力学的建模方法
- RV030005 5.2 通用动力学平衡方程
- RV030005 5.3 动力学系统的分类
- RV030005 5.4 动力学方程无解的条件
- RV030005 5.5 UR5动力学模型
包含内容
- · 0005 机器人运动学与动力学精讲2次
- · RV030005 1.1 数学模型的定义与分类
- · RV030005 1.2 机器人学科中的数学模型
- · RV030005 1.3 机器人动力学模型的应用
- · RV030005 1.4 机器人动力学的建模方法
- · RV030005 1.5 机器人动力学仿真软件
- · RV030005 1.6 机器人领域力控的发展趋势
- · RV030005 2.1 刚体的运动
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