课程目录

• 01_笔记
• 01_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_飞控板1.1.0.docx
• 02_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_遥控器1.1.0.docx
• PID参数调节.xmind
• PID控制系统.bmp
• 串行PID控制系统.bmp
• 电池电量回显.xmind
• 定高功能.xmind
• 飞行状态机.bmp
• 四轴飞行器.xmind
• 无人机飞控板PCB.xmind
• 无人机飞控板原理图.xmind
• 无人机开发流程.xmind
• 无人机遥控器PCB.xmind
• 无人机遥控器原理图.xmind
• 油门解锁状态机.bmp
• 02_资料
• 2.4G通讯
• si24r1
• nrf24l01_
• si24r1
• Si24R1_数据手册_brief_V1_0
• Si24R1_数据手册_V1.3
• 通信协议.xlsx
• 电源
• 电池管理_IP5305T
• 线性稳压器(LDO)_AMS1117-3.3V
• 工具安装包
• 01_keil_mdk 安装包
• 02_keil 芯片支持包
• 03_stm32 标准库
• 04_arm5_compiler
• 05_jre
• 06_stm32cubemx安装包
• 07_stm32_hal 离线芯片支持包
• VSCodeUserSetup-x64-1.85.0.exe
• 光流
• PMW3901
• 激光测距
• en.STSW-IMG009
• vl53l1x
• vl53l1x中文
• 陀螺仪
• MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版)
• MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版)
• MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版)
• MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版)
• mpu6050-main
• MPU6050介绍.docx
• 显示屏
• OLED手册
• SSD1315
• 原理图
• stm32_无人机.eprj
• 无人机飞控板
• 无人机遥控器
• FreeRTOSv202212.01
• MPU6050pppt.pptx
• vofa+_1.3.10_x64_installer.exe
• Xmind-for-Windows-x64bit-24.10.01101-202410202317.exe
• 串口调试工具.exe
• 卡尔曼滤波网站.txt
• 03_代码
• 代码
• 04_视频
• 01_四轴无人机课程介绍
• 02_认识无人机_产品介绍
• 03_认识无人机_如何进行飞行
• 04_认识单片机_动力系统电机介绍
• 05_认识无人机_电源系统介绍
• 06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍
• 07_认识无人机_完成无人机的拆装
• 08_认识无人机_遥控器的硬件结构
• 09_认识无人机_PID控制思路介绍
• 100_应用层处理飞行状态_状态机实现
• 101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现
• 102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍
• 103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍
• 104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数
• 105_采集运动数据_MPU6050初始化配置
• 106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化
• 107_采集运动数据_读取读取六轴数据
• 108_采集运动数据_观察六轴数据的特点
• 109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移
• 10_硬件_嘉立创EDA安装和激活
• 110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值
• 111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度
• 112_姿态解算_互补解算介绍
• 113_姿态解算_完成欧拉角计算
• 114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示
• 115_PID控制_PID控制逻辑介绍
• 116_PID控制_PID模型构建
• 117_PID控制_PID算法实现
• 118_PID控制_算法应用方式
• 119_PID控制_输出值作用于电机
• 11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
• 120_PID调参_内环比例部分_
• 121_PID调参_完成俯仰角调节
• 122_PID调参_横滚角PID控制实现
• 123_PID调参_偏航角PID控制实现
• 124_PID调参_总结PID实现平稳飞行
• 125_定高功能_实现原理介绍
• 126_定高功能_驱动介绍
• 127_定高功能_i2c底层驱动编写
• 128_定高功能_激光测距仪展示
• 129_定高功能_代码编写实现
• 12_原理图_stm32主控芯片
• 130_定高功能_PID调参展示
• 131_故障状态处理_缓慢停止电机转动
• 132_屏幕显示_芯片及驱动介绍
• 133_屏幕显示_显示内容展示
• 134_屏幕显示_展示标题和信道
• 135_屏幕显示_展示遥控数据
• 136_电量回传_测量锂电池电压
• 137_电量回传_完成2.4G数据回传
• 138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题
• 139_电量回传_完成回传电压展示
• 13_原理图_绘制主控芯片最小电流
• 140_无人机总结
• 14_原理图_mpu6050
• 15_原理图_2.4G通信芯片
• 16_原理图_激光测高
• 17_原理图_充电管理芯片
• 18_原理图_锂电池接口
• 19_原理图_降压稳压芯片
• 20_原理图_电机控制电路
• 21_原理图_信号灯原理图
• 22_原理图_电源电压监控完成DRC校验
• 23_PCB_绘制板框
• 24_PCB_元器件布局
• 25_PCB_供电芯片的布线
• 26_PCB_主控芯片最小电路
• 27_PCB_陀螺仪布线
• 28_PCB_测量电池电压和电机布线
• 29_PCB_激光测距和下部分布线
• 30_PCB_2.4G通讯芯片布线
• 31_PCB_完成最终接口布线
• 32_PCB_天线布线
• 33_PCB_GND网络铺铜
• 34_PCB_开发板美化
• 35_PCB_下单打板介绍
• 36_原理图_遥控器主控电源通讯
• 37_原理图_OLED屏幕
• 38_原理图_摇杆绘制
• 39_原理图_按键绘制
• 40_PCB_遥控器绘制板框层
• 41_PCB_摆放元器件
• 42_PCB_供电布线
• 43_PCB_主控芯片最小电路布线
• 44_PCB_通讯芯片布线
• 45_PCB_OLED屏幕布线
• 46_PCB_OLED按键布线
• 47_PCB_摇杆布线
• 48_PCB_最终布线
• 49_PCB_构建GND网络
• 50_PCB_美化开发板
• 51_认识无人机_软件架构
• 52_环境部署_STM32开发软件选择
• 53_环境部署_keil_mdk安装
• 54_环境部署_vsCode安装部署
• 55_环境部署_cubeMX部署
• 56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目
• 57_项目构建_完成最初的日志打印
• 58_项目构建_完成printf日志打印功能
• 59_项目构建_完成日志打印的辅助功能
• 60_移植freeRTOS_添加需要的文件
• 61_移植freeRTOS_完成移植操作
• 62_移植freeRTOS_使用演示
• 63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建
• 64_电源管理任务_管理芯片介绍
• 65_电源管理任务_升压降压输出原理
• 66_电源管理任务_实现自动开机效果
• 67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM
• 68_电机控制任务_完成定时器配置
• 69_电机控制任务_软件代码控制电机转动
• 70_电机控制任务_任务总结
• 71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码
• 72_LED灯控任务_业务逻辑实现
• 73_无线通信任务_技术产品选型
• 74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍
• 75_无线通信任务_SPI通信介绍
• 76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带
• 77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍
• 78_无线通信任务_移植驱动内容介绍
• 79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写
• 80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置
• 81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写
• 82_无线通信任务_完成驱动的自测
• 83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写
• 84_无线通信任务_完成双端的通讯
• 85_无线通信任务_任务总结
• 86_按键任务_4个按键基础实现
• 87_按键任务_区分长按和短按代码实现
• 88_摇杆任务_配置ADC和DMA
• 89_摇杆任务_实现硬件接口层
• 90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值
• 91_应用层处理遥控数据_按键数据处理
• 92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性
• 93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成
• 94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题
• 95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度
• 96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送
• 97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据
• 98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态
• 99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令