课程目录

• 01.内核驱动开发概述
• 02.内核源码查看方法
• 03.内核和文件系统的烧写
• 04.根文件系统的制作
• 05.内核编译组织结构
• 06.Kconfig文件语法
• 07.Kconfig文件语法
• 08.Kconfig和Makefile之间的关系
• 09.系统调用函数实现的本质
• 10.内核中实现并添加亮灭led的系统调用函数
• 11.应用层测试内核中添加的系统调用函数实现led的亮灭
• 12.驱动模块的编写技术
• 13.驱动模块的编写技术
• 14.系统调用和驱动模块的串讲
• 15.内核双向循环链表的思想机制
• 16.内核操作双向循环链表的接口精讲及应用实例
• 17.内核中动态申请内存空间的接口
• 18.设备驱动的分类、设备文件和内核驱动之间的关联
• 19.古老的字符设备驱动注册接口及代码实例
• 20.系统调用和内核驱动之间的调用过程
• 21.LED字符设备驱动
• 22.LED之字符设备驱动的第二种注册方式及app编写
• 23.一套驱动支持多个设备的内核缓存设备驱动编写技术
• 24.内核缓存设备驱动的测试app编写
• 25.小节复习
• 26.内核缓存设备驱动之进程阻塞
• 27.内核缓存设备驱动之IO复用poll接口实现
• 28.poll驱动接口之应用层select测试
• 29.poll驱动接口之应用层poll测试
• 30.poll驱动接口之应用层epoll测试
• 31.混杂字符设备驱动注册方法之led驱动
• 32.高级字符设备驱动之ioctl接口实现led操作
• 33.利用gpio子系统操作led驱动
• 34.小节复习
• 35.内核中断请求接口
• 36.双边沿触发按键中断注册
• 37.中断共享
• 38.中断下半部之tasklet实现机制
• 39.中断下半部之workqueue实现机制
• 40.定制linux内核的启动logo
• 41.应用层互斥锁的使用
• 42.应用层自旋锁的使用
• 43.避免死锁
• 44.内核加锁机制之信号量
• 45.内核加锁机制之互斥锁和自旋锁
• 46.自旋锁解决进程和中断之间的竞争
• 47.自旋锁解决进程和中断下半部之间的竞争
• 48.原子操作
• 49.获取鼠标键盘触摸屏等输入设备数据app编写
• 50.利用input子系统编写功能键设备驱动
• 51.input子系统关于单点触控触摸屏数据的上报
• 52.input子系统关于多点触控触摸屏数据的上报
• 53.驱动模型思想机制及涉及接口
• 54.驱动模型之总线、设备、驱动思想
• 55.platform总线机制
• 56.小节复习
• 57.platform总线匹配规则实例
• 58.platform之资源获取实例
• 59.SOC各种控制器的设备对象和驱动对象之组织框架
• 60.pwm驱动蜂鸣器驱动
• 61.测试蜂鸣器驱动之app
• 62.小节复习
• 63.adc控制器的内核驱动框架结构
• 64.基于ADC的定位器电压值抽样驱动及app编写
• 65.I2C控制器的内核驱动框架分析
• 66.5点触控触摸屏驱动编写一
• 67.5点触控触摸屏驱动编写二
• 68.基于I2C控制器的从机驱动扩展
• 69.为5点触控触摸屏驱动编写Kconfig
• 70.操作LCD之frambuffer的APP程序一
• 71.操作LCD之frambuffer的APP程序二
• 72.内核获取bootloader的bootargs环境变量
• 73.LCD驱动框架分析一
• 74.LCD驱动框架分析二
• 75.proc文件创建之LED驱动
• 76.proc文件创建之内核缓存设备驱动
• 77.proc文件系统之可读写文件的创建
• 78.内核系统时间的获取
• 79.复习一
• 80.复习二