课程介绍

嵌入式工程师自我修养-Linux系统编程系列课程介绍:

搞内核驱动开发、光会C语言是不行的！你还需要学习的有很多，包括：计算机体系架构、ARM汇编、程序的编译链接运行原理、CPU和操作系统原理、堆栈内存管理、指针、linux内核中的面向对象思想、嵌入式系统架构、C语言的模块化编程…

课程目录

• Linux系统编程
• 第00期：入门篇
• 0.1 什么是系统编程t？
• 0.10 GNU编码风格
• 0.11 Linux哲学：一切皆文件
• 0.12 编程实战：音频播放器(上)
• 0.13 编程实战：音频播放器(下)t
• 0.14 后续课程学习路线t
• 0.2 一个系统编程的例子(上)t
• 0.3 一个系统编程的例子(下)t
• 0.4 系统调用与C标准库
• 0.5 POSIX标准
• 0.6 系统编程必备技能(上)：man命令
• 0.7 系统编程必备技能(中)：info命令
• 0.8 系统编程必备技能(下)：strace命令
• 0.9 系统调用错误处理
• Linux系统编程第00期
• 第00期：Linux系统编程入门
• Linux系统编程00期：入门篇
• fruit.wav
• linux_program_00.tar.gz
• 第01期：揭开文件系统的神秘面纱
• 1.1 本期课程规划t
• 1.10 文件系统的挂载
• 1.11 文件系统类型
• 1.12 虚拟文件系统：VFS
• 1.13 文件描述符
• 1.14 文件指针
• 1.15 硬链接和软链接
• 1.16 一些命令
• 1.17 实验：磁盘格式化及挂载
• 1.18 实验：恢复删除的文件t
• 1.2 文件在磁盘上的存储(上)t
• 1.3 文件在磁盘上的存储(下)
• 1.4 文件在Flash上的存储(上)
• 1.5 文件在Flash上的存储(下)
• 1.6 文件系统索引节点：inode
• 1.7 超级块：superblock
• 1.8 目录和目录项
• 1.9 文件路径解析
• 第01期：揭开文件系统神秘的面纱
• 第01期：揭开文件系统的神秘面纱
• 第02期：文件IO编程实战
• 2.1 本期课程简介t
• 2.10 实现ls命令：支持-c参数
• 2.11 音频播放器：实现循环列表播放
• 2.12 实现ls命令：支持-l参数
• 2.13 有关目录的其它操作
• 2.14 相对路径转绝对路径
• 2.15 编程实战：实现 wc 命令(上)
• 2.16 编程实战：实现 wc 命令(中)
• 2.17 编程实战：实现 wc 命令(下)
• 2.2 文件的打开模式t
• 2.3 文件的读写权限t
• 2.4 文件的读写函数
• 2.5 文件读写位置与定位
• 2.6 获取文件的属性信息
• 2.7 实现shell命令：ll
• 2.8 读取目录文件内容
• 2.9 实现ls命令：支持多个目录
• 第02期：文件IO编程实战
• char2.tar
• 第02期：文件IO编程实战
• 第03期：文件IO缓存与内存映射
• 3.1 缓存的基本概念t
• 3.10 文件映射内存的实现
• 3.11 将设备映射到内存
• 3.2 页高速缓存(上)t
• 3.3 页高速缓存(中)
• 3.4 页高速缓存(下)
• 3.5 块设备驱动架构
• 3.6 用户空间的IO缓存
• 3.7 Scatter_Gather IO
• 3.8 直接IO
• 3.9 将文件映射到内存
• 第03期：IO缓存与内存映射
• chap3.tar
• 第03期：IO缓存与内存映射
• 第04期：打通进程与终端的任督二脉
• 4.1 进程：程序运行的“牌照”t
• 4.10 进程状态
• 4.11 进程的UID和GID
• 4.12 通过proc查看进程资源
• 4.13 与进程通信：信号
• 4.14 终端与控制台
• 4.15 进程组与会话
• 4.16 前台进程和后台进程
• 4.17 守护进程
• 4.18 僵尸进程
• 4.19 孤儿进程
• 4.2 创建一个进程：fork t
• 4.20 0号进程和1号进程
• 4.21 小结：Linux进程全景图
• 4.3 子进程的运行：借壳上市
• 4.4 写时复制与vfork
• 4.5 进程的退出：exit
• 4.6 进程的退出：exit与_exit
• 4.7 进程的退出：vfork与exit
• 4.8 等待子进程终止：wait
• 4.9 进程调度
• 第04期资料
• Linux系统编程第04期：打通进程与终端的任督二脉
• chap4.tar.gz
• 第05期：进程间通信
• 5.1 什么是IPC？t
• 5.10 system V 消息队列
• 5.11 消息队列应用：点对点通信
• 5.12 消息队列应用：多人聊天室
• 5.13 system V 共享内存
• 5.14 system V 信号量
• 5.15 信号量编程应用：对共享内存的同步访问
• 5.16 信号量编程应用：生产者-消费者模型
• 5.17 POSIX IPC简介
• 5.18 消息队列(上)：API编程实例
• 5.19 消息队列(中)：异步通知
• 5.2 无名管道(1)：PIPE编程实例5
• 5.20 消息队列(下)：内核实现
• 5.21 POSIX 信号量
• 5.22 POSIX 共享内存
• 5.23 文件锁
• 5.24 信号机制：signal
• 5.25 编写安全的信号处理函数
• 5.26 信号底层API：sigaction函数
• 5.27 Linux新增API：signalfd
• 5.28 Linux新增API：timerfd
• 5.29 Linux新增API：eventfd
• 5.3 无名管道(2)：shell中的管道实现
• 5.30 D-BUS总线简介及小结
• 5.4 无名管道(3)：通过管道与shell命令进行通信
• 5.5 无名管道(4)：通过管道同步进程
• 5.6 命名管道：FIFO
• 5.7 FIFO应用：LOG日志系统的实现
• 5.8 FIFO应用：服务端与客户端通信
• 5.9 IPC 对象和 IPC key
• 第05期：进程间通信
• Linux_ipc_programing_chap5
• chap5：Linux_ipc_programing
• 第06期：从零实现一个shell解释器
• 6.1 什么是shell解释器t
• 6.10 支持进程的后台运行
• 6.11 实现shell的管道命令(上)：思路分析
• 6.12 实现shell的管道命令(下)：编码实现
• 6.13 实现脚本的解析和运行
• 6.14 实现shell脚本语法：if-else流程控制
• 6.15 shell变量的实现
• 6.16 设置shell的环境变量
• 6.17 实现shell的export命令
• 6.18 代码优化及小结
• 6.2 shell命令的执行过程t
• 6.3 在子进程中运行shell命令
• 6.4 解析用户输入的命令并执行
• 6.5 代码优化及封装
• 6.6 打印彩色命令提示符
• 6.7 实现shell内建命令：cd
• 6.8 实现shell内建命令：exit
• 6.9 增加对信号的处理操作
• 第06期：从零实现一个shell解释器
• shell.tar.gz
• 第07期：多线程编程入门
• 7.1 多线程编程的概念t
• 7.10 线程同步：条件变量(上)
• 7.11 线程同步：条件变量(下)
• 7.12 线程同步：读写锁
• 7.13 线程池的概念
• 7.14 超线程技术
• 7.15 线程的概念
• 7.2 多线程学习准备工作t
• 7.3 创建一个新线程：pthread_create
• 7.4 线程的终止
• 7.5 等待线程的终止
• 7.6 线程属性
• 7.7 线程的调度与运行
• 7.8 线程安全
• 7.9 线程同步：互斥锁
• 第07期：多线程编程入门
• pthread.tar.gz
• 第07期：多线程编程入门
• 第08期：时间管理和定时器编程
• 8.1 时间的概念5
• 8.10 Linux中的定时器：alarm
• 8.11 Linux中的定时器：interval timer
• 8.12 Linux中的定时器：POSIX timer(上)
• 8.13 Linux中的定时器：POSIX timer(下)
• 8.2 时间的计量
• 8.3 Linux系统中的时间管理
• 8.4 获取当前的时间
• 8.5 时间格式转换
• 8.6 将时间转换为字符串
• 8.7 用户指定格式的字符串
• 8.8 获取高精度时间：微秒
• 8.9 获取高精度时间：纳秒
• 第08期：时间管理和定时器编程
• 第08期：时间管理和定时器编程.tar.gz
• 第08期：时间管理和定时器编程
• 练手项目：使用C语言实现协程
• 1. 什么是协程？t
• 10. 实现协程的API：coroutine_create
• 11. 实现协程的API：coroutine_yield
• 12. 实现协程的API：coroutine_resume
• 13. 优化coroutine_yield的参数
• 14. 支持给协程传递参数
• 15. 修改协程栈为动态内存
• 16. 支持用户指定协程栈大小
• 17. 一个测试应用程序
• 2.协程的实现原理t
• 3. 保存和设置当前函数上下文
• 4.添加项目的Makefile
• 5. 继续完善我们的API
• 6. 使用POSIX API：getcontext
• 7. 使用POSIX API：makecontext
• 8. 使用POSIX API：swapcontext
• 9. 使用swapcontext切换func1和func2
• 练手项目：使用C语言实现协程
• coroutine.tar.gz