彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化
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7,158 领取 · 8,854 收藏更新于 2026年9月20日
这份资料来自网络整理2026年的付费VIP课，内容以视频为主，对应《彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化》。官网需要单独购买，有集上可以免费领取。
资源介绍：
本资源结合理论和实践两大部分：理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导；实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例，逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用
课程目录
- 1、激光SLAM概述
- 2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）
- 3、激光SLAM前端里程计精讲（下篇）
- 4、激光SLAM后端优化精讲（上篇）
- 5、激光SLAM后端优化精讲（中篇）
- 6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）
- 7、3D激光SLAM算法实战应用（上篇）
- 8、3D激光SLAM算法实战应用（下篇）
- 9、其他激光SLAM框架算法概述
包含内容
- · 1、激光SLAM概述
- · 2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）
- · 3、激光SLAM前端里程计精讲（下篇）
- · 4、激光SLAM后端优化精讲（上篇）
- · 5、激光SLAM后端优化精讲（中篇）
- · 6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）
- · 7、3D激光SLAM算法实战应用（上篇）
- · 8、3D激光SLAM算法实战应用（下篇）
贡献者
Mia
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