课程目录

• BEVFormer注释版
• BEVFormer-注释版
• BEVFusion代码注释版
• BEVFusion-注释版
• 第1章BEV感知算法介绍
• 0.视频1.1BEV感知算法的概念_recv
• 1.视频1.2BEV感知算法数据形式_recv
• 2.视频1.3BEV开源数据集介绍_recv
• 3.视频1.4BEV感知方法分类_recv
• 4.视频1.5BEV感知算法的优劣_recv
• 5.视频1.6BEV感知算法的应用介绍_recv
• 6.视频1.7课程框架介绍与配置_recv
• 第2章BEV感知算法基础模块讲解
• 10.【视频】2.3-BEV感知中的Transformer_recv
• 8.【视频】2.1-从2D到3D转换模块recv
• 9.【视频】2.2-从3D到2D转换模块_recv
• 第3章LiDAR和Camera融合的BEV感知算法
• 12.视频3.13.3融合BEV感知算法介绍_recv
• 13.视频3.4BEVSAN_recv
• 14.视频3.5BEVFusion_recv
• 15.视频3.6LV融合算法：BEVFusion实战_recv
• 第4章基于环视Camera的BEV感知算法
• 17.视频4.14.3环视BEV感知算法介绍_recv
• 18.视频4.4DETR3D_recv
• 19.视频4.5BEVFormer_recv
• 20.视频4.6BEVDet_recv
• 21.视频4.7BEVDet4D_recv
• 22.视频4.8PETR_recv
• 23.视频4.9BEVDepth_recv
• 24.视频4.10BEVDistill_recv
• 25.视频4.11纯视觉感知算法：BEVFormer实战_recv
• 第5章BEV感知算法实战
• 大作业说明及答案
• 第5章BEV感知算法实战1
• 大作业说明及答案
• 5.0大作业简介及要求_recv
• 大作业
• 31.5.2大作业：模块化的BEV算法设计_recv
• 1.1国内首个BEV感知全栈系列学习教程_文件目录.txt
• 18.3.7 BEVFusion注释版代码.docx
• 18.3.7BEVFusion注释版代码.docx