课程目录

• 第1章 Autoware概述
• 1.1 Autoware简介
• 1.3 环境配置介绍
• 1.4 实践：代码文件overview
• 1.5 实践：自带demo的配置与运行
• 第2章 Autoware建图模块解析
• 2.1 高精度地图与经典建图算法概述
• 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）
• 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）
• 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）
• 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下)
• 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图
• 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制
• 【第2章】作业练习
• 【第2章】作业资料.exe
• 【第2章】课件
• 第3章 Autoware定位模块解析
• 3.1 常见定位方法概述
• 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析
• 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析
• 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析
• 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位
• 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南
• 3.7 直播答疑 上
• 3.8 直播答疑 下
• 3.9作业讲解
• 【第3章】ndt注释论文
• 【第3章】作业练习
• 【第3章】课件
• 第4章 Autoware感知模块解析
• 4.1 常见感知方法概述
• 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践
• 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践
• 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践
• 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南
• 4.6作业讲解
• 【第4章】作业练习
• 【第4章】课件
• 第5章 Autoware仿真环境的搭建
• 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍
• 5.2 仿真模块介绍及源码解析
• 5.3 实践：给车辆添加一个传感器
• 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知
• 5.5作业讲解
• 【autoware第5章】作业资料.exe
• 【第5章】作业练习
• 【第5章】课件
• 第6章 Autoware决策规划模块解析
• 6.1 自动驾驶规划算法概述
• 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍
• 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真
• 6.4 astar规划模块源码解析及仿真
• 6.5 op-planner规划源码解析及仿真
• lslidar_ws.exe
• 【第6章】作业
• 【第6章】课件
• 第7章 Autoware运动控制模块解析
• 7.1自动驾驶控制算法概述
• 7.2velocity_set模块源码解析及仿真
• 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真
• 7.4mpct模块源码解析及仿真
• 7.5 规划控制算法就业指南
• 【第7章】课件
• 第8章 Autoware的实际应用拓展
• 8.1 课程内容回顾_
• 8.2autoware的其他模块介绍
• 8.3 浅谈autoware的移植部署
• 8.4 训练项目预告
• 【第8章】课件
• 第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
• 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训
• 9.2 仿真环境的更新完善
• 9.3 课程结语
• 9.4 课程答疑
• 【第9章】仿真环境资料.exe
• 【第9章】作业练习
• 【第9章】课件
• 作业整合.exe
• 资料
• autoware_test.exe
• models.exe
• 【autoware第2章】优秀作业参考.exe
• 【autoware第3章】优秀作业参考.exe
• 【autoware第4章】优秀作业参考.exe
• 【autoware第5章】作业资料.exe
• 【第2章】作业资料.exe
• 【第4章】作业原始数据.exe
• 【课前资料】学习资料.exe
• 课件.exe
• 课程Gitee组(仅自用).exe